自动化装配机械手，装配机器人的介绍

1，装配机器人的介绍

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (programmable universal manipula-tor forassembly)即 puma 机器人（最早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (selective compliance assembly robot arm)即scara机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

装配机器人的介绍

2，注塑机怎么安装机械手安装机械手有什么好处

随着科技的发展，自动化机械手逐渐替代人工，成为了很多厂家的关注，由于自动化机械手是一种高科技的自动化机械装置，所以在安装或者使用的时候往往会有很多技术参数为用户所关注。 1、有些产品需要包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。 2、注塑机机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。 3、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将手臂置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。 4、机械手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小。 5、在两台相邻的机器人安装方向应明确，所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。 6、机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。 7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到系统上执行，也可以在手上直接设定参数和数据。 8、注塑机或机械设备出现故障时，注塑机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，设备也会停止动作。 9、使用的材料经久耐用、质量好、支架牢固，具有足够的刚性和韧性，不会在其工作中变形。 10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。正确的安装自动化机械手才会尽可能的减少故障的产生，为维持后期的高精度运作提供良好的条件，这也是使用时必须掌握的技术要求。

你是要在你们注塑机上面安装海尔的机械手么，机械硬件安装就不说了，打孔后用天车调上去就好。至于电路，每一家注塑机的信号都有点区别，总的来说有用欧规信号和国标信号，看你注塑机是哪一种了。把问题说清楚点在看看吧

注塑机怎么安装机械手安装机械手有什么好处

3，注塑机如何配置机械手

大型横走机配置和用途： 1.大型横走械手系列适用于350~4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出. 2.手臂形式有单截式和双截式;上下行程从1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口. 3.横行轴标准为变频马达驱动(也可根据实际需要来选购AC伺服马达驱动). 4.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.成品臂上下轴可根据需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率. 5.安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量. 6.可保障操作人员的安全性,减少浪费. 机体结构: 1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm. 2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,正臂上下可选购AC伺服马达驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨耗寿命长. 3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能及使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强. 侧姿倒角机构可配合公模或母模取出,固定倒角90°. 双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上下行的速度及稳定性,并且可配合厂房高度低的场所. 选购功能: 1.引拔电动调整:引拔位置,行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性. 2.上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,即可节省调整时间又可增加操作的安全性. 3.横行轴数位控制:数位设定横行行程,可多点及循环置放成品,最多可放99点,用于排列成品. 4.横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以皮带传动,速度快定位精准;定位精度达±0.1mm,可应用于需定位精准之取出. 5.喷离型剂组:可以设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组. 6.中板检测:应用于三板模时确认中板位置,避免副臂撞到模具. 7.成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞. 8.空压剪装置:可以安装于手臂上或横行端剪料头. 9.模外置物慢速下行:可以避免撞伤操作人员. 备注:此系列机型横行轴数位控制,横行伺服马达驱动,上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一. 机体结构中型横走机械手：配置和用途: 1. 中型横走机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。 2. 手臂型式为双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口；上下行程从800-1200mm为气缸驱动。 3. 横行驱动方式：标准为变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。 4. 成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。 5. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。 6. 保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。结构和功能: 1．横行轴采用变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔使用气缸驱动。 2．横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。 3．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。 4．侧姿倒角机构可配合动模或定模取出和固定倒角90度。 5．治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用于各种成品多样化的取出。 6．变频马达驱动横行轴采用进口高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长。人性化设计: 1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习 2. 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能. 3. 自动检测故障情况并自动记录. 4. 可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。 5. 所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。 6. 模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。 7. 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。 8. 可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。 9. 可选购中板检测和置物安全检测等,避免副臂撞模,搭配全厂自动化使用。 10. 横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮. 齿条传动,速度快.定位精准，定位精度高达±0.1mm。选购配置: A．引拨行程和上下行程电动遥控调整，节省调整时间和增加操作的安全性。 B．成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的上下行动作，节省模内取出时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为±0.2mm。 C．模外置物慢速下行，可避免撞伤操作人员。 D．横行伺服马达、上下轴伺服马达驱动二种选购功能只能二选一。轻型横走机械手配置和用途: 1．轻型横走机械手系列适用于50~300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。 2．单截式型号有LPL-Q550/Q650，双截式型号有LPL-Q750/Q850,上下行程从550~850mm，可用于三片模同时夹成品与水口。 3．横行驱动方式：气压驱动和变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。 4．机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。 5．保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。结构和功能: 1．横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔轴使用气缸驱动。 2．横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁与线性滑轨.配合高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。 3．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。 4．侧姿倒角机构可配合动模或定模取出和固定倒角90度。 5．治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用各种成品多样化的取出。 6．无杆缸驱动 LPL-Q550/Q650横行轴采用进口无杆缸驱动,配合高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长，两端均采用气压缓行及油压缓行器,停止平稳。人性化设计: 1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习 2. 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能. 3. 自动检测故障情况并自动记录 .4. 可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。 5. 所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。 6. 模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。 7. 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。 8. 可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。 9. 可选购中板检测和置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。 10.横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮. 齿条传动,速度快.定位精准;定位精斜臂式机械手配置和用途 1. 斜臂式机械手系列适用于15~280顿的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口。 2. 型号有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有单截式和双截式；上下行程从450~850mm，专用于两板模具。 3. 单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。 4. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。 5. 保障操作人员的安全性、减少浪费。结构和功能 1．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程，并且可配合厂房高度较低之场所。 2．左右旋转结构，方便调整置物方向，不需更换气管及磁簧开关。 3．夹具旋转机构，可以旋转90°放置成品及水口。 4．换模调整机构，换模时仅需将固定把手松开，全机可旋转90°，提升换模效率。 5．全机采用铝合金精密铸造，搭配精密加工，整机稳固可以承受高速运动，耐久使用。 6．上下手臂采用进口的高刚性线性滑轨，引拔采用质量轻高刚性铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。人性化设计 1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习。 2. 8组内建标准程式，可储存12组教导程式，完全满足生产各种产品的需求及形式。 3. 50组模具记忆功能，可以节省换模的设定调整。 4. 自动检测故障并自动记录，方便故障排除。 5. 手动操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作介面上，维修方便快速。 6. LED显示重要讯号，如安全门、开模完、允许关模、顶针和成品检测。 7. 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。 8. 自动运转下可以修改各项延迟时间与计数，操作简单方便。 9. 可选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准。立式机械手：配置和用途： 1.立式机械手适用于50~180吨的各型立式射出成型机,用于取出成品及水口. 2.型号有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有单截式;上下行程从550~650mm,专用于两板模具. 3.机械手可以提高产能,降低产品的不良率和精准的控制生产量. 4.保障操作人员的安全性,减少浪费. 结构和功能： 1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关. 2.夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°. 3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,高效能,高精度,使用寿命长的要求. 人性化设计： 1.控制系统采用对话式操作,可以切换中英文页面,操作简单和容易学习. 2.8组内建标准程式,可储存12组教导程式,完全满足生产各种产品的需求及形式. 3.50组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整. 4.自动侦测故障并记录,方便故障排除. 5.手动操作时,可显示所有输入,输出接点于操作界面上,维修方便快速. 6.LED显示重要信号,如安全门,开模完,允许关模,允许托进和成品检测. 7.备用输出点可以连接其它的自动化设备,如输送带和承接台等. 8.自动运转下可修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便. 9.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准. 纵走机械手: 配置及用途: 1．纵走系列机械手适用于50~450顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出. 2．手臂形式有单截式和双截式;上下行程从600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口. 3．横行轴标准为AC伺服马达驱动. 4．安装方向与传统的横走式不同,是将成品与料头取出放置于射出机尾端,可以节省射出机的放置空间.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.增加模内的取出效率. 5．安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.可保障操作人员的安全性,减少浪费. 机体结构： 1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm. 2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨耗寿命长. 3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能. 4.使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强. 5.双截式手臂,采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上下行的速度及稳定性,并且可配合厂房高度低的场所. 人性化设计： 1.控制柜与机体结构合于一体,节省空间,模组化的控制板设计,更换维修非常方便. 2.控制面板采用对话式操作,可以切换中文或英文页面,操作简单易学. 3.内建标准程式,可以随心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,侧姿选择,顶针设定,不良品警报等功能,完全满足生产各种产品的需求及形式. 4.20组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整. 5.可自动检测故障情况显示于幕面并自动记录,方便故障排除. 6.手动操作时,可以显示所有的输入,输出接点于操作界面上,维修方便快速. 7.备用输出点可以连接如输送带和承接台等. 8.自动运转下可以修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便. 9.特别重视与射出机的连接安全规范,所有与成型机的输入输出信号都使用干接点信号,以防止相互干扰. 10.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准,并附有标准接口.

我是机械手工程师，调试机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调试就好，生产中就不同了，要你的机械手来配合注塑机调试，程序中有时间修改，一般用时间调节来调试速度。。

注塑机如何配置机械手