水面清洁机器人

AUV)2类。另外，由于载人潜水器在技术和功能上与水下机器人有共同之处，我们将其归入水下机器人的范畴。其实这三种机器人的主要区别就是操作方式。在机器人中，操纵员称为载人潜水器，当它位于机体(如母船)外部通过电缆进行操纵时称为遥控水机器人当机体内的计算机代替操纵员时称为自主水。ARV是新概念水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)。

神奇而神秘的大海，有时充满了壮丽和美丽，可能一眨眼就被掏空了，汹涌的大海会严重威胁潜水员的生命安全。此外，恶劣的海洋环境和复杂的海况也给潜水员设置了很多障碍。所以人类非常期待海洋的出现机器人以及海底龙宫的每一个角落的攻占机器人。现代科学的发展，让制造业的理想机器人成为现实。世界上第一艘具有可独立工作的通信链的潜艇机器人“虎鲸”由美国研制。

这架飞机机器人重2.9吨。它不需要海上的工作人员来“指导”它的行动，但如果遇到障碍物、摄像头故障或电路中断，它仍然需要与大海联系。所以这个机器人在水下工作时，每10秒向工作艇报告一次自己的行踪和工作状态。这些报告显示在工作船的示波器上。工作船上的人员可以随时了解机器人的深度、方向、水温和发动机工况。必要时，工作船还可以发出控制指令，如关闭发动机、摄像机和记录仪、释放压载块等。

under water机器人用途很多，如科学考察、沉船打捞、旅游探险等。但对于海军来说，其最重要的任务是发现并排除水雷，确保舰队的安全和行动自由。目前世界上的水雷种类很多，有锚雷、潜雷、自埋雷、自行雷、遥控雷等。按爆炸方式分，有触发式和非触发式地雷，后者又分为磁力雷、声波雷和水力雷。今天，即使是一些不发达国家也可以在市场上买到各种先进的水雷，花费很少，但效果很大，它们对海上入侵者的威胁很大。

但是ROV速度慢，作业时间长，限制了母船的行动。正因如此，许多国家的海军都在积极研发更先进的智能水下机器人:不仅可以自主勘探和布雷，还可以作为水面，水下舰艇的攻击武器，甚至可以预测出极其强大的机器人舰队，用于军事潜水/12344。

水下自动化机器人是一种经济安全的工具，非常适合海底搜索、调查、识别和打捞作业。军事上，水下自动机器人也是一种有效的水下武器。与载人潜水器相比，具有安全(无人)、结构简单、重量轻、体积小、成本低等优点。与ROV相比，ROV具有移动范围大、下潜深度深、不怕电缆缠绕、可进入复杂结构、无需巨大支撑、甲板面积小、成本低等优点。

既然是在水下，当然要密封，防止浑浊的水影响仪器。还应该有简单的动力装置，方便水下位置和方向的调整。然后开始准备材料:两个一升的大饮料瓶，清洗干净，拆下包装晾干，准备升。挂钩处有一个可移动的衣架，当然，圆形的最适合晾晒小袜子和手帕。几米细绳，透明胶，裁纸刀，剪刀，五根长棍。两部智能手机。然后开始制作。首先打开饮料瓶，把手机放进去，用透明胶带固定。

将另一个饮料瓶装满水。与盛放手机的瓶子并排固定。用绳子把瓶子装在衣架上。这个简单的潜水机器人就搞定了。可以先用水缸鱼缸试试。一直把衣架贴好，把瓶子放进水里，因为其中一个是提前装满水的，不用担心会沉。然后就可以一直用两部手机建立了连接的观测软件在水下观测了。如果没有专业的软件，就用微信，简单粗暴。方向可以通过水面露出的衣架调节，角度可以通过绳子调节。

中文名:Underwater 机器人英文名:underseateleoperator水下机器人(Underwaterrobot)定义为由水面遥控或具有人工智能，能在水下进行综合作业的机电设备。应用学科:海洋科学与技术(一级学科)；海洋技术(两个学科)；海洋工程(三级学科)无人遥控潜水器，又名水下机器人，一种在水下工作的极限作业机器人，可以潜入水中代替人完成部分作业。