机器人动力来源,波士顿动力机器人

Industry 机器人各轴的运动由驱动系统执行。工业机器人的驱动系统是向执行系统的所有部件提供动力的装置，包括驱动器和传动机构，它们通常与执行机构集成在一起，液压驱动机器人与气动驱动相比，抓举能力大得多，可高达数百公斤，大脑就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器传来的信息时，它可以按照人编写的程序指令，自动执行并完成一系列动作。

Industry 机器人各轴的运动由驱动系统执行。工业机器人的驱动系统是向执行系统的所有部件提供动力的装置，包括驱动器和传动机构，它们通常与执行机构集成在一起。驱动器通常有电动、液压和气动装置以及将它们结合在一起的集成系统。常用的传动机构有谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动和各种齿轮传动。(1)气动驱动气动驱动系统通常由气缸、阀门、储气罐和空气压缩机等组成。，利用压缩空气驱动执行器工作。

因为原点压力一般只有60MPa左右，所以这种机器人适用于对抓握力要求较少的场合。(2)液压驱动液压驱动系统通常由液压马达(各种油缸和油马达)、伺服阀、油泵和油箱等组成。它采用压缩油驱动执行机构工作，具有操作力大、体积小、传动平稳、动作灵敏、耐冲击、耐振动、抗爆性好等特点。液压驱动机器人与气动驱动相比，抓举能力大得多，可高达数百公斤。

机器人的工作原理从最基础的层面来说，人体包括五个主要组成部分:身体结构肌肉系统，用于运动身体结构感觉系统，接收有关身体和周围环境信息的能量源，为肌肉和感觉提供能量的大脑系统，机器人的组成部分与人类非常相似。典型的机器人具有可移动的身体结构、类似于马达的装置、传感系统、电源和用于控制所有这些元件的计算机“大脑”。

机器人是“能自动工作的机器”。它们的功能有的很简单，有的很复杂，但必须具备以下三个特征:身体是具有一定形状的物理状态，而机器人的形状是什么样子取决于人们希望它做什么样的工作，它的功能设置决定了/12344，大脑就是控制机器人的程序或指令组。当机器人接收到传感器传来的信息时，它可以按照人编写的程序指令，自动执行并完成一系列动作。