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arcman机器人可以编辑多少个程序机器人程序:可以通过示教装置上的编辑功能对机器人程序进行修改和优化。保存机器人程序:编辑完成后，将机器人程序保存到机器人控制器。速度指令:指令的作用是指定机器人在程序控制下的移动速度，取值范围为0.01-3267。一般正常速度是100。系统控制指令校准指令:该指令校准关节位置传感器。

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