机器人模块化感受,模块化机器人的控制原理

模块化 机器人是利用模块化的思想发明和产生的，即使用了模块化 -1。模块化机器人Principle模块化结构、标准化接口等原理，目前，商用标准模块(模块化接头和模块化连杆)已经投放市场，模块机器人的出现无疑为柔性加工系统提供了更多的选择，但随之而来的问题是任务对象的千变万化，工作环境的不同，以及模块机器人的任意组合，即模块-1。

RoboMasterS1、机甲大师S1来自全球知名的机器人 RoboMaster机甲大师这一教育竞技平台，秉承寓教于乐的设计理念，是DJI DJI首创的创新教育。文/图KID的故事从2013年夏天开始。当年，DJI召集部分高校以资助或半资助的方式举办了首届机器人大师大赛。

首先，战斗模式是组队。参考目前流行的电竞游戏，机器人分为不同兵种，包括步兵、英雄、无人机、基地等等。而且战斗模式是人控制实体机器人进行FPS(第一人称射击)。其次，参赛选手需要自主开发机器人，用精密的机械设计丰富机器人，提高稳定性，辅以优秀的软件算法，包括机器视觉技术(自动目标识别与跟踪)。

3月15日，举世瞩目的“人机大战”尘埃落定，人工智能“AlphaGo”以4: 1的比分战胜人类围棋顶级棋手李世石九段，留给世人一个不愿接受又不得不接受的事实。面对“AlphaGo”，有人不服。比如中国的超级围棋名将柯洁久，公开挑战“AlphaGo”:“你赢不了我！”有人感叹人类智慧最后的尊严在一只“小狗”面前丧失殆尽。

其实所谓的人的尊严，所谓的机器人的统治时代，都只是我们某些人的想象。“AlphaGo”的胜利归根结底是技术革命的胜利，是对人类的超越。正如Xi安交通大学副校长、国家重点基础研究计划(973)“基于视觉认知的非结构化信息处理基础理论与关键技术”首席科学家徐宗本所说:“任何人工智能技术的成功，一定是当代最新技术综合应用的成功。单方面说谁赢了是不公平的，也是没有意义的，说人类智力的最后一道屏障被打破了也是无稽之谈。