首个软体机器人面世,软体机器人科技有限公司

美国佛蒙特大学、塔夫茨大学和哈佛大学的研究团队开发出第一个自我复制的生命体机器人，外形酷似上世纪80年代的电子游戏《吃豆人》，可以在实现自我复制的同时“吃掉”其他细胞。这个机器人是从一些生物细胞里提取的东西做的，所以会有一些裂变反应，会有一些自我繁殖。活的机器人可以补充有机物，而且机器人的材质也很特别，可以自我繁殖。

北京青年报记者4日从浙江大学航空航天学院获悉，一种仿生软体智能机器人由浙江大学航空航天学院李铁峰教授团队研发成功，并首次在世界最深的马里亚纳海沟实施。近日，相关论文发表在全球知名学术期刊《自然》上。受狮子鱼启发，之江实验室提供的资料显示，本文第一作者、之江实验室智能高级研究员李国瑞机器人研究中心介绍，开发仿生深海软体-2/的想法源于2017年5月底，

“参考近年来深海科研的热点，我们思考如何研制出一种在没有压力壳保护的情况下，能够承受深海静水压力的仿生软体 机器人，实现深海探测设备的小型化和智能化。”李国瑞回忆道，“我们设定的小目标是在马里亚纳海沟实现软体 机器人的自供电驱动，这在当时确实是一个大胆的想法。

可食用软体 机器人简直就是一个行走的补给箱。生物不仅可以食用机器人，其明胶材料还可以作为能源，在关键时刻为自身提供动力支持。研究人员一直在努力使软体 机器人可以食用。正因如此，制造机器人所需的零件如晶体管、传感器、电池、电极、电容等都是由有机材料制成的。这些可食用的电子材料已经实现，但还缺乏一种能把它们结合起来，自由控制它们运动的驱动方法。

软体 机器人的作用通常是由反应产生的。为了能够在不同的环境下活动，它不能像rigid 机器人那样用金属做骨架，气动人工肌肉是一种控制方法软体 机器人。通过改变软性材料中的气压，机器人可以像肌肉一样收缩，从而达到锻炼身体的目的，EPFL展示的软体 机器人由明胶、甘油和水制成，整体控制方式类似于气动驱动。这种结构可以使它在充气时弯曲，在气压降低时再次变直。