机器人的执行器主要包括

机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器、输入/输出系统接口五部分组成。为了精确控制车身，传感器要提供机器人车身或其所处环境的信息，控制系统根据控制程序产生指令信号。通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各手臂的末端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态到达空间中的指定位置。驱动器将控制系统输出的信号转换成大功率信号驱动执行器。

典型行业的机械体机器人一般由手(end 执行器)、腕、臂、腰、基组成。机械手多采用关节式机械结构，一般有六个自由度，其中三个用于确定末端的位置，另外三个用于确定末端执行器的方向(姿态)。机械臂上的末端执行器可以根据作业需要更换为焊枪、吸盘、扳手等作业工具。

机器人由感知系统、控制系统和执行系统三个主要部分组成。感知系统是机器人的“大脑”部分，负责感知环境，获取必要的信息。感知系统使用各种传感器，如摄像头、激光传感器、声音传感器和触觉传感器来获取外部信息。这些传感器帮助机器人了解周围环境，包括物体的位置、形状、颜色、大小等。感知系统通过将该信息发送到控制系统来帮助做出决定。

控制系统可以执行各种计算和分析，以确定最佳动作模式，并调整机器人的参数。例如机器人可能需要找到一个特定的对象，避开障碍物，找到合适的路径或者遵循特定的规则。控制系统向执行系统发送指令以确保执行所需的任务。执行系统是机器人的“身体”部分，它根据传感系统和控制系统的指令执行任务。执行系统可能是包括各种执行器和驱动器，如电机、液压缸、直线电机、阀门等。

家禽是机器人，终端的组成执行器有很多紧急动作，主要由身体驱动。夹钳机器人 end 执行器的错误长期运动是由动力驱动的。家禽由机器人Terminal执行器组成。首先，机器人终端执行机一般有哪些部件在操作上不一样，所以它的解释和它的操作方式也不一样。假期在机器人结束时举行，其机芯由一个物体组成。这个是一定量驱动去痘痘，这个是电机进线驱动。

Most 机器人有可移动的车身。一些只有电动轮，而另一些有几十个可移动部件，通常由金属或塑料制成。就像你身体的骨骼一样，各部分是通过关节连接在一起的。机器人使用某种致动器转动车轮和枢轴连接。有些机器人使用马达和螺线管as执行器；有些使用液压系统；有些使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。可以使用所有这些类型的组合。

大多数机器人有电池或者插在墙上。有些人可能使用太阳能或燃料电池。液压机器人也需要一个泵给液压油加压，而气动机器人需要一个空气压缩机或压缩空气罐。执行器都接在电路上。这些回路直接向马达和螺线管供电，并通过操作电动阀来启动液压系统。阀门决定了加压流体通过机器的路径。例如，为了移动液压腿，控制器将打开从流体泵到连接到腿的活塞缸的阀。

这个看你怎么分了。一般来说，可以分为工业手爪和仿人手爪，工业手爪一般专用于特殊物体，通用性不强；仿人手爪一般指仿人灵巧手，可以抓取一些小东西，大部分都在研究中，很少用到。机器人 执行器的终端是安装在移动设备或机器人 arm上的机构，使其能够拾取物体，并具有将物体搬运、传送、夹紧、放置和释放到精确离散位置的功能。