v basic 机器人

机器人控制器有串口，编程输入类型是在电脑上编译操作程序文件，手腕和手，就成了智能工业机器人。机器人控制器(RC)通过串口/CAN总线与编程示教盒通信。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服、主控逻辑、数字I/O和传感器处理等功能。联网机器人控制器技术:目前机器人的应用项目已经从单一的机器人工作站发展到机器人生产线，用来使执行机构产生相应的动作；

问题1: 机器人硬件和软件方面，分别属于什么系统？计算机系统由硬件系统和软件系统组成。计算机硬件系统:指构成计算机所有物理部件的* * *系统。从外观上看，由主机、输入输出设备组成。根据冯·诺依曼原理，计算机分为输入设备、存储设备、运算器、控制器和输出设备。输入设备:使计算机能够从外部获取信息的设备，包括文本、图像、声音和其他信息。

输出设备:计算机中的一种设备，它以人们可以识别的形式显示信息处理的结果。常用的输出设备有显示器、打印机和绘图仪。内存:计算机的内存和存储部分，用来存储信息。内存分为内存和外存。内存:它存储程序和数据，可分为只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。区分类别修改信息，断电后信息情况，使用ROM只读不丢失，特殊特殊信息永久存储，RAM可读可写，全部丢失，程序和数据临时存储外部存储:程序和数据长期存储，容量大。

1。点击PLC的以太网地址，打开属性界面，添加ABB 机器人的DSD文件。GSD文件可以在机器人 teaching device中找到，也可以从ABB售后或其他渠道找到ABB系统的相应版本。2.创建一个新的工作站，选择AddIns选项卡，右键单击已安装包中的6.0X系统，并在下拉菜单中选择Open Package Folder。3.将此GSD文件复制到桌面，打开绘图软件，选择管理通用站描述文件，找到复制到桌面的GSD文件并选中它。

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