机器人小车测试,爬坡机器人小车项目

制作指南机器人本体这本书介绍了如何用塑料、金属和技术材料制作机器人的本体。t应包含判断、工具、重量分布、紧密系统、粘合、加工技能、机械结构:电子结构、操作技能、机器人训练、建造两轮漫游车、机器人制作入门章节。书中重点讲述了一条巡线机器人，包括工具的使用，元器件的选择，控制电路的制作，以及机器人外壳的制作。“机器人作出改进”这本书详细简单地讲述了关于的回合。

既然是智能的小车它应该能按照编好的程序走直线，转弯，倒退甚至控制机械臂抓取东西，送到指定位置...如果是现成的，只需要自己组装，编译相应的程序进行烧录即可...至于你说的三轮应该是独立电机驱动，L298N芯片驱动的电机可以用单片机控制。三个轮子就可以了。后两轮为驱动轮，前轮为定向轮，可做成智能小车，单片机控制，前轮为万向轮。

三轮的话，用的是有机玻璃底盘，三个轮子排成三角形，两个轮子装DC电机，剩下的轮子还可以。控制系统可以采用简单的智能控制模块，如纳因特的assembly 机器人 module，C语言模块化编程，操作简单，自由度高！Need 小车将两台DC电机的速度设置为和以前一样快。如果要左转，右边的电机转速大于左边，否则右转！因为第三个轮子是万向轮，没有导向作用，只是作为一个支撑点。

只用几个光电二极管。这取决于你如何铺设电线。一个是在地面上画不同反射率的线，一个是铺设高频发射电缆。这个结构很简单。对于反光装置，使用两个反光发光管，四个更好(一个在前，一个在后)。你可以通过检测灯管的不同光强知道小车是那样倾斜的。用感应线圈代替高频发射电缆来判断位置。如果感应电流很弱，就会偏移电缆。更大的电子市场可以找到他们需要的一切。在淘宝网上买更方便。

用遥控器打电话。平时机器人处于休眠状态。当遥控器呼叫服务对象时，可以启动机器人通过计算机视觉寻找服务对象。为老人服务机器人arm控制板是履带底盘的控制核心，由PWM信号控制两个电机的转速，通过无线串口与笔记本通讯，交换信息。

如果非专业人士，建议使用Arduino，相对简单，编程也很简单。当然，如果便宜的话，我也是一名高中生。通过看书和查资料了解了一点点，我个人觉得我的研究比被教更有收获。首先，作为一个高中生，我想说你的基础知识水平绝对够用，那是肯定的，机器人 小车没有什么深刻的技术难度。其次，关于一些网站，你可以百度一下机器人论坛就可以了，论坛很多，我记得有些论坛有自己的淘宝店。一套东西不贵但是可以学到很多。