怎么做履带式机器人可编程

机器人的范围很广，根据人们对它的不同要求，制造难度差别很大。如果不懂自动控制，只能做一个类似“达芬奇”的纯机机器人了；懂自动控制的可以做当前行业机器人；再加上人工智能，可以成家机器人。参考:历史上更早研究机器人的是达芬奇。他留下了他的画，后人制作了这些画。近年来，中国农民发明家吴设计制造了人力车机器人。

这个机器人是有线控制的。它会走路，会说77个字，会抽烟，但离真正做家务还很远。但却让人们对家的向往机器人更加具体化。1948年，诺伯特·维纳发表了《控制论》，阐述了机器中的通讯和控制功能以及人的神经和感觉功能的共同规律，率先提出了以计算机为核心的自动化工厂。1954年，美国乔治·德沃尔研制成功世界上第一台可编程 机器人，并注册了专利。

编程入门必须从培养编程逻辑开始，然后学习一些简单的图形化编程。像Scratch这种简单的编程软件更适合孩子学习。但是，学习编程是比较枯燥的。最好是通过可编程的智能玩具让孩子边玩边学。在编程智能玩具方面，国外有很多，比如乐高的机器人系列。国内也有很多，比如百变萧蔷，能力风暴等等。但是乐高价格昂贵，有一定的门槛。多变的萧蔷在功能上类似于能力风暴，两者都是综合性的，编程教学也是完整的。

团队合作和表达能力一个人很难在规定时间内完成乐高的搭建。孩子要想赢，就要学会团队合作，尤其是在比赛中，这是比赛的重要考核。孩子要想在规定的时间内完美完成任务并取得胜利，就必须建立一个高效的团队，互相配合，互相协作。团队之间的沟通很重要。大家必须一起协商，比较谁的方案更好，或者综合他们的想法。

对孩子来说，探索、理解和学习乐高积木的能力充满了挑战。每次建课程的要求一般都比较难，尤其是编程的时候，孩子很难掌握编程。要完成规定的复杂指令，必须要求孩子有挑战的心理，敢于面对困难，勇于克服困难。如果他们在发展技能和获取新知识时，能够在环境中获得恰到好处的挑战，他们就能受到激励，不断探索、理解和学习。尤其是大大小小机器人的事件，更能激发孩子的潜意识，一定要做得更好才能超越对手取得胜利，这样在以后的困难和挫折面前才不会退缩，才能不断挑战自己。

游戏加载后，点击右下角的play进入主菜单:NewGame开始新游戏，LoadGame读取游戏存档，点亮所有蓝色楼层。初级操作用鼠标将这些指令拖动到右边标有MAINMETHOD的空白框中，从上到下，从左到右排列。然后点击下面的GO！小按钮机器人将按照指令的顺序动作。点按“重设”按钮以重新排列。熟练运用以上操作，基本可以打通一半以上的关卡。

履带式机器人.形状可变的履带机器人是指本机器人所使用的履带的构型可以根据地形条件和作业要求适当改变。该图示出了具有可变形状的轨道的轮廓，这个机器人的主要部分是两条形状可变的履带，它们分别由两个主电机驱动。当两条轨道速度相同时，机器人向前或向后移动；当两条履带速度不同时，机器人实现转向运动，当主臂绕履带架上的轴转动时，带动行星轮转动，从而实现履带的不同构型，以适应不同的运动和工作环境。