机器人技术发展史

人们对机器人的幻想延续了2000多年。早在1000多年前，诸葛亮就曾经建造过木牛马来运粮，以解决运力不足的问题，这可以说是人工机器人的一个先例。13世纪，德国科学家试验出一种可以为主人开门的a 机器人。16世纪，捷克斯洛伐克有人试制了机器人帮人劈柴打水。但是，各种幻想，传说，实验，那时候还不叫机器人。机器人这个词第一次出现在1920年捷克斯洛伐克作家Karel Chapek写的寓言剧《罗松的全能者》中。

1959年，世界上第一个机器人unimate正式发布。unimate是由美国发明家恩格尔伯格和德瓦尔共同制造的，它的诞生历史也很有意思。1950年，恩格尔伯格看了阿西莫夫的小说集《我，机器人》，爱不释手，于是有了制作机器人的想法。无独有偶，在1956年的一次鸡尾酒会上，他偶遇了发明家德瓦尔，德瓦尔告诉他，他刚刚申请了一项专利，名为移动物体的可编程设备。

人形和高仿机器人主要发展方向。根据技术的发展，人是世界上最高级的动物，以人为本的研究是最高目标，可以促进相关学科的发展；从情感层面来说，人喜欢和人亲近的东西。目全世界的科学家都在积极研究和开发仿人机器人机器人。研制出一种与人类外貌相似、具有人类智能、灵活性、能与人交流并不断适应环境的人形生物机器人一直是人类的梦想之一。

加藤一郎教授突破了人形研究最关键的一步机器人。1996年11月，本田开发了第一款仿人行走机器人原型P2，2000年11月，又推出了最新一代仿人行走机器人ASIMO。国防科技大学也于2001年12月自主研发了国内第一台人形机器人。在2005年爱知世博会上，大阪大学展出了一位名叫ReplieeQ1expo 机器人的女性。

姓名:沈景龙学生号:【嵌牛入门】:机器人三定律:又称机器人三定律、机器人三原理，或阿西莫夫原理。【埋牛的鼻子】:机器人技术of发展史【埋牛的问题】:机器人/of【镶嵌文字】:艾萨克·阿西莫夫·伊萨·卡西莫夫，1920年至1992年，俄裔美国作家，犹太人，世界顶级科幻大师，被称为

机器人发展史简介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克根据Robota(捷克语，意为“苦役”)写了他的科幻小说《Rosam s机器人Universal Company》。西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年的纽约世界博览会上展出。它由电缆控制，会走路，会说77个单词，甚至会抽烟，但还远没有真正做家务。

1942年，美国科幻大师阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创造，但后来却成了学术界默认的研发原则，1948年，诺伯特·维纳发表了《控制论》，阐述了机器中的通讯和控制功能以及人的神经和感觉功能的共同规律，率先提出了以计算机为核心的自动化工厂。1954年，美国乔治·德沃尔制造了世界上第一台可编程机器人并注册了专利。