机器人技术中国,中国的机器人技术如何

随着科技的发展，时代在不断变化。各种机器人不断被人制造出来。中国早在3000多年前的西周，中国就出现了一种会唱歌跳舞的木偶，称为“始作俑者”，可能是世界上最早的“机器人”。到了近代，随着第一次和第二次工业革命以及各种机械装置的发明和应用，世界各地出现了许多“机器人”玩具和手工艺品。这些装置大多由钟表机构驱动，利用凸轮和杠杆传递运动。

现在已经作为机器人的专用名词。1950年，美国作家I·阿西莫夫提出了机器人机器人学的概念，并提出了所谓的“机器人三原则”，即:1。机器人不要伤人；2.机器人必须服从人给的指令，但不能与1相矛盾；3.机器人可以在不违背原则1和原则2的前提下保护自己免受伤害。五六十年代，随着机构学理论和伺服理论的发展，机器人进入应用阶段。

行业主要上市公司:HKUST智能()、沃迪智能()、工业富联()、远大智能()、上海公户()、埃夫特()、ST勃兰特()、ST华昌()、机器人()、科源智能()本文核心数据:行业机器人产量、行业机器人销量、全球行业机器人出货量TOP15国家和地区供应方:行业/产当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进。新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等。都与机器人 技术深度融合，行业正迎来升级跨越发展的窗口期。

机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(即摆线针轮减速器)，目前最好的减速器是径向差速器(由汽车差速器演变而来)。谐波减速器工艺差，包括日本的改进还在继续；RV减速机技术成熟，其多曲轴等技术难度大。径向差动减速器也是RV减速器的改进型，即取消了曲轴。技术过硬，更加成熟优越。径向差动减速器传动比可达无穷大(实用单齿差)，体积比是谐波减速器的一半(即等体积模数是谐波减速器的两倍)。谐波减速器是柔性的，径向差动减速器是刚性的，机器人刚性。

(1)国内行业需求机器人Industry机器人发展长期以来受到国内成本高、劳动力价格低的局面限制。随着中国经济的持续快速发展，近年来国民生产总值年均增长率保持在9%左右，人民生活水平不断提高，劳动力供给格局逐步由。农民工作为制造业的主力军，也从早期只解决温饱问题，对薪资待遇和工作条件提出了更高的要求。

同时也受到法律的制约，政策的阻碍。企业和社会都意识到，必须从改善机器设备入手，增加技术的密度和资金，以减少劳动力的数量来应对这种变化，总之，劳动力剩余的减少、劳动者个体成本的上升、对产品质量要求的提高、国家对装备制造的重视等变化，改善了机器人的使用环境，工业机器人和技术在我国逐渐受到政府和企业的重视。