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machinery手臂是机器人技术领域应用最广泛的自动化机械装置，在社会的各个领域都能看到它的身影。它的形式各不相同，但都有一个共同的特点:能接受指令，准确定位三维(二维)空间的任意一点进行操作。机械手臂根据结构形式的不同可分为各种关节机械手臂等。常见的六自由度机械手臂(由X向运动、Y向运动、Z向运动、X向旋转、Y向旋转、Z向旋转六个自由度组成)。

虽然它们的形式不同，但都有一个共同的特点，就是能够接受指令，准确定位三维(或二维)空间中的某一点进行操作。傅晶注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑产品的部件。由于注塑制品的形状、尺寸、重量和表面特性的差异，注塑机械手的手有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

机器人由三个部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、传感系统、机器人环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们组合的综合系统，并可以由机械传动机构如同步带、链条、齿轮系和谐波齿轮直接驱动或间接驱动。

如果底座没有行走机构，则构成行走机器人；如果底座没有行走弯曲机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。

一般程序有一个零点。机械手臂沿XYZ坐标移动后，有相对于零点的位移。这个XYZ的相对位移就是它的相对坐标。一般在笛卡尔坐标系中定义。要定义系统及其手臂，需要定义全局坐标系和局部坐标系。以一台三电机驱动的机器手臂为例。你需要定义五个坐标系，分别是全局坐标系，三个电机所在关节的坐标系，机器坐标系手臂 end。

机器人手臂可以缓解人力资源问题，主要体现在以下几个方面:1。替代重复性劳动:机器人手臂可以替代一些重复性劳动，比如组装、搬运等等。2.提高生产效率:机器人 手臂它可以实现自动化生产，可以24小时工作，无需人工干预，提高生产效率和产量。3.降低人工成本:机器人 手臂可以替代部分人工，降低人工成本，减轻企业用工压力。

5.释放人力资源:机器人 手臂可以释放一部分人力资源，让劳动者从重复性的工作中解放出来，他们可以从事更具创新性和高附加值的工作，从而提高企业的核心竞争力。UR 机器人 手臂有一套成熟的解决方案，通过替代重复性劳动，提高生产效率，降低人力成本，提高产品质量，释放人力资源，缓解人力资源问题，提高企业的生产效率和竞争力。

最重要的是看要求的工作复杂度和精度，因为多加一个轴所影响的运算精度、路径算法、机械设计等难度成倍增加，价格也成倍增加。目前6轴及以下控制的技术已经非常成熟，目前国内的开发主要在应用方面。中国的机械制造(减速器)与日本、德国相比还有一定差距，这个东西在机械臂上起着关键作用，就是精度。所以题主问什么情况下用什么，答案当然是满足任务时用简单的，原因只有一个，就是成本。