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visionandcontrolfundamentallgorithmsinmatlab机器人Toolbox机器人robotics Toolbox作者PeterCorke编写的入门教材。书中有很多例子，都写在机器人Toolbox里，可以用MATLAB试试。PS:这个工具箱不仅包含了Industry 机器人的内容，还包含了Mobile 机器人和Vision等多个相关模块，并配有非常详细的交互演示。