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1，直流伺服电机的分类有谁能给个详细点的

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

直流伺服电机的分类有谁能给个详细点的

2，什么是直流伺服电动机它有怎样的工作特点

你好，直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大，机械特性软、线性（电阻大，可弱磁起动、可直接起动）。
在一定条件下，电动机从静止到开始旋转瞬间的最小线端电压。 电机空载时, 控制电压称为始动电压。始动电压越小, 电机的灵敏度越高。 控制电压称为始动电压。始动电压越小, 电机的灵敏度越高。

什么是直流伺服电动机它有怎样的工作特点

3，直流伺服电机用在什么地方

直流电机，由于结构上的固有问题，逐渐再被永磁交流伺服所取代，低端的就用步进电机了。德国是由于历史习惯的问题了，在机械和直流伺服上都积累了丰富的经验。国内在这方面起步的比较晚，就直接用先进的永磁交流伺服电机了。
直流电机，由于结构上的固有问题，逐渐再被永磁交流伺服所取代，低端的就用步进电机了。德国是由于历史习惯的问题了，在机械和直流伺服上都积累了丰富的经验。国内在这方面起步的比较晚，就直接用先进的永磁交流伺服电机了。

直流伺服电机用在什么地方

4，直流伺服电机的分类

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷直流伺服电机——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

5，直流伺服电机的原理

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。特性：1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。
伺服电机的工作原理是什么？
模拟调速系统一般是由2个闭环构成的，既速度闭环和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在系统中设置了2个调节器，分别调节转速和电流。2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这就是所谓的双闭环调速系统，他具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。图1是系统的结构框图，其中ASR，ACR分别是速度和电流调节器，通常是由模拟运放构成PI或PID电路；信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。考虑到直流电机的数学模型，模拟调速系统动态传递函数关系在模拟调速系统的调试过程中，因电机的参数或负载的机械特性与理论值有较大差异，往往需要频繁更换R，C等元件来改变电路参数，以获得预期的动态性能指标，这样做起来非常麻烦，如果采用可编程模拟器件构成调节器电路，系统参数如增益、带宽甚至电路结构都可以通过软件进行修改，调试起来就非常方便了。下面以图3所示PI调节器为例，说明如何应用可编程模拟器件—ispQAC10实现模拟调节器电路。

6，交流伺服电机和直流伺服电机的区别

直流伺服电机和交流伺服电机的区别：1. 交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的；直流伺服电机的转子也是用磁体的，定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。2. 直流伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高操作麻烦；交流伺服电机维护方便。3. 直流伺服电机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩。采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式；而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。
直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多，只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢，盘形或空心杯的。交流伺服电机有两相交流绕组，空间相差90点角度，其中一组为励磁绕组，另一组为控制绕组。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位复合控制。大多采用复合控制。交流伺服电机的转子电阻一般很大，这样可以防止自转，当控制电压消失后，由于有励磁电压，此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势，由于电阻大，T-S曲线发生偏移，反转的磁场产生的T要变大，所以此时合成的T为制动性质的，，会停转。
交流伺服电动机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的!(交流电源),转子是永磁式的!电机的转向,速度,转角都是由编码控制器所决定的!(带反馈较正设备!)直流伺服电动机的转子也是用磁体的!定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电!(直流电源),电机的转向,速度,转角都是由编码控制器所决定的!(带反馈较正设备!)
一个交流一个直流，就这么简单。怎样才是具体呢？是驱动器原理？还是永磁电机工作原理？没必要的嘛，选型时不用你知道这些的，只要满足你的工况需求，就是选型正确。记住，你不做设计，就没必要深入了解，会选型，会调试，会外部维护就完成了你的工作。寂寞设备人
直流无刷电动机与交流伺服电动机的区别：直流无刷电机与交流伺服电机，就电机来说，其基本结构和工作原理是相同的 都是交流同步电机，当然也是交流供电，区别仅在于和什么样的控制器和编码器相连，所谓直流无刷电机是由直-交逆变器（电子换向器）和交流同步电机组成的系统，由直流供电。交流伺服系统则由交-直转换器（直流电源），直-交逆变器（电子换向器）和交流同步电机组成，由交流供电。 电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

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