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1，请问相机的标定是指对相机的哪些参数的确定

不同的算法模型会有差异，分两种模型：普通相机——焦距f，像元尺寸，中心点坐标，比例系数，畸变系数；远心模型——同上，只是焦距为0.相机标定一定要看具体项目情况，不是所有的机器视觉项目都需要这种预标定的。
是caltech那个工具箱吧。有个函数叫rodrigues直接用它就可以了。r = rodrigues(om);想转回去还可以om = rodrigues(r);

请问相机的标定是指对相机的哪些参数的确定

2，相机标定的简介

在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

相机标定的简介

3，关于相机标定的问题

正在做这个题目的毕业设计，就说一下我自己的看法吧。相机标定是为了三维重建，通俗来说，比如你拍摄一张照片，要找出上面某一个点（在图像上哪一行，哪一列）对应的实际坐标（x,y,z），这个过程需要通过4个坐标系的转换来完成。而相机的标定，就是计算出这4个坐标系之间的转换关系。一旦标定完成，也就知道了他们之间的转换关系。然后比如你想测量物体的尺寸，通过在图像上的边界，你就能得出他们在实际坐标系中的边界，然后计算一下尺寸就可以了。
美国teo专业从事工业相机的研发与生产的制造商，非常乐意解答您提出的问题。工业相机标定是根据工业相机模型，由已知特征点的图像和世界坐标求解工业相机模型参数，建立图像点与对应空间点之间的位置关系。相机标定法可分为：传统标定方法、自标定方法。传统标定法是根据标定物结构信息进行标定，可用于任意的摄像机模型，标定精度高，但不足之处是需要高精度的标定物；而自标定方法不依赖于标定参照物，仅利用摄像机在运动过程中周围环境图像与图像之间的对应关系来对摄像机进行的标定的方法称为摄像机自标定方法。

关于相机标定的问题

4，相机九点标定法是怎么解释的

可以统称为对焦点。相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定，标定精度较高，但高精密三维标定物的加工和维护较困难。平面型标定物比三维标定物制作简单，精度易保证，但标定时必须采用两幅或两幅以上的图像。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。同时有些场合不适合放置标定物也限制了传统相机标定法的应用。

5，相机标定的方法

相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定，标定精度较高，但高精密三维标定物的加工和维护较困难。平面型标定物比三维标定物制作简单，精度易保证，但标定时必须采用两幅或两幅以上的图像。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。同时有些场合不适合放置标定物也限制了传统相机标定法的应用。目前出现的自标定算法中主要是利用相机运动的约束。相机的运动约束条件太强，因此使得其在实际中并不实用。利用场景约束主要是利用场景中的一些平行或者正交的信息。其中空间平行线在相机图像平面上的交点被称为消失点，它是射影几何中一个非常重要的特征，所以很多学者研究了基于消失点的相机自标定方法。自标定方法灵活性强，可对相机进行在线定标。但由于它是基于绝对二次曲线或曲面的方法，其算法鲁棒性差。基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些运动信息对相机进行标定。该方法不需要标定物，但需要控制相机做某些特殊运动，利用这种运动的特殊性可以计算出相机内部参数。基于主动视觉的相机标定法的优点是算法简单，往往能够获得线性解，故鲁棒性较高，缺点是系统的成本高、实验设备昂贵、实验条件要求高，而且不适合于运动参数位置或无法控制的场合。

6，相机标定中DLT方法标定的是相机的什么参数

1、DLY标定参数是相机的成像质量参数；2、DLY标定称为直接线性变换解法，这是建立像点坐标和相知应物点物方空间坐标之间直接的线性关系的算法。其特点是，不需要内外方位元素，适合于非量测相机，可以满足中、精度的测量任务，也道可以标定单个相机；3、DLY的标定坐标包含四个内容，一是世界坐标系，二是相机坐标系，三是成像平面坐标系，四是像素坐标系，4、DLY标定分为两部分，一是从世界坐标系转为相机坐标系，确内定相机在某个三维空间中的位置和朝向等参数；二是从相机坐标系转为成像平面坐标系，确定相机物理特性的近似等参数；5、DLY标定的作用：一是由于容每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变，生成矫正后的图像；二是根据获得的图像重构三维场景。
如果知道图像，不知道相机还怎么通过相机来标定畸变？1、只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定，比如：图像中的某个物体具有直线性特点。一般是找出本来应当是直线的物体边缘，在其上取若干点，根据这些点将图像中的物体边缘重新校正为直线。简单讲就是利用： line is straight 这个原理。2、目前最常用的张正友在1998年提出的一种标定方法，是通过二维标定板（平面标定板），根据小孔成像的原理，通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化，来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。当然他写这篇文章的目的不单单是为了校正畸变。畸变参数只是张正友相机标定法所求参数的一部分，即：两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型，这样相机成像时直线才会保持其直线性。一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。当然，还有二般的情况。比如：图像中压根就没有直线性物体存在。我们该怎么办？还能进行标定吗？答案是肯定的。可以利用对极约束，对图像畸变进行标定。不过，这需要至少两幅图像，而且这两幅图像必须是同一相机在短时间内拍摄得到。

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