伺服电机选型手册,有没有伺服电机选型时的参考的手册
来源:整理 编辑:智能门户 2025-05-05 02:40:58
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1,有没有伺服电机选型时的参考的手册
日弘忠信有伺服电机在选型时最全的参考手册,他们的服务非常好,都会根据的要求来为您建议或者选择伺服电机。望采纳哦~哇 这也太多要注意的了伺服用来带动负载,把负载侧的速度,力矩,惯量等折算到电机轴上,得到电机所要提供的速度,扭矩,先选速度,看是否配减速机,确定后选扭矩,最后看惯量匹配问题,基本这样选多了就会了,能碰到很多东西
2,怎样选择伺服驱动器
主要看你是什么伺服电机,交流伺服电机就选交流伺服驱动器,也分单相交流和三相交流伺服,电压有220的也有380的,直流无刷伺服电机就选直流无刷伺服驱动器,现在市面上主要用的就这几种一般小功率的单相,三相都可以,但大功率的必须三相。因为大功率的,单相补电不过来,你的输出大的话,母线电压会给拉低。驱动器无法正常工作。一般1.5kw以上都建议使用三相
3,伺服电机如何选型还请大家告知
1、选型方法: 计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好;2、 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 转速和编码器分辨率的确认。 电缆选择,编码器电缆,主要是计算出驱动力矩。 相关电机选型,要看你选择什么品牌的电机。 一般大品牌的网站都有相关选型的计算方法。根据你机械的加速度,速度等各个方面去推算需要伺服电机输出的扭矩、转速,有了这些数据可以初步选型,功率可以大致确定由于伺服电机为了追求高响应速度,惯量相对来说都比其它非伺服电机要低很多,所以要估算负载折合到电机端的惯量然后和上面所选电机的惯量相比较,一般负载惯量和电机惯量的比值保持在5-10倍以内,这样可以充分发挥伺服电机的高响应性如果此类机械已经有过成功选型,那直接参考就可以了,因为这个选型还是需要很专业的机械知识的
4,伺服电机选型手册
功率(KW)=扭矩*转速/9550,按这样计算,你需要伺服马达功率=200*3000/9550=62.83KW,据我所知,目前市场上有的同步类型伺服马达基本上功率都在22KW以下,估计你很难订到货。如果你要求定位精度不高,可以考虑采用矢量型变频器加变频器马达可以满足要求,如果要求精度高,可以采用专用变频器加同步电机来达到要求,当然也可以找所谓的异步伺服了。功率(kw)=扭矩*转速/9550,按这样计算,你需要伺服马达功率=200*3000/9550=62.83kw,据我所知,目前市场上有的同步类型伺服马达基本上功率都在22kw以下,估计你很难订到货。如果你要求定位精度不高,可以考虑采用矢量型变频器加变频器马达可以满足要求,如果要求精度高,可以采用专用变频器加同步电机来达到要求,当然也可以找所谓的异步伺服了。先计算负载惯量,转速,扭矩。再大致选择电机,由电机的额定转速与负载转速确定速比i,有速比i和负载转矩确定减速器, 再由负载惯量(减速器也算负载惯量)去匹配电机。这样就可以了。中间有很多细节,选一次就会了。哇 这也太多要注意的了伺服用来带动负载,把负载侧的速度,力矩,惯量等折算到电机轴上,得到电机所要提供的速度,扭矩,先选速度,看是否配减速机,确定后选扭矩,最后看惯量匹配问题,基本这样选多了就会了,能碰到很多东西
5,伺服电机怎么选型
1.首先根据设备的要求确定电机的功率、额定转速、额定转矩。2.根据使用现场的情况确定电机的电源电压和母线电压。3.根据使用的要求确定电机的极数和额定转速。4.选择电机的轴伸安装尺寸和中心孔的型式。5.选择配用的编码器的分辨率。6.制动问题及其它。跟步进电机选型是一样的,主要关键两个参数 转速和扭矩 或者你提供运动的情况以及负载情况 可以计算的 Q102 4540 961第一:看你的应用环境。精度要求?——用来选伺服电机带的编码器精度,因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的。 第二:你的负载惯量有多大,折合到电机轴上的惯量有多大,以此做依据选择什么惯量等级的。一般有小、中、大惯量之分。因为如果你的负载惯量和电机本身的惯量不相匹配,那你的系统响应就很差,一般二者的惯量比是在一个范围内才能正常工作的。 第三:你的负载扭矩是多大。额定转速一般都能达到,但机器不能长时间的工作于最高转速。如果转速满足要求,那你就要根据你的出力情况来选择电机功率了。p=t·n这个公式可以确定最大出力。第四:是否有减速装置,或皮带等;第五:不同品牌的伺服电机具体型号不同,你先确定功率吧!然后确定品牌再下载样本即可选型
6,如何选择伺服电机
一个伺服系统,不单单是一个电机。它是一个闭环的运动系统控制工程网版权所有,包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置,通常一个还配有一个光学或磁编码器。伺服系统能在采用永磁(permanent magnets ,PM)技术后同步机械,配以有刷或无刷PM电机,或在一个AC感应电机上建立异步机械系统。永磁同步电机 有较高的峰值,以及持续的扭矩,适用于精确位移系统的高加速度和快速减速中的驱动伺服系统。扭矩与输入电流直接呈比例关系。电机轴速与输入的电压相关。输入电压越高,电机的速度就越高。扭矩和速度的比的曲线呈线性的。永磁结构与电机气隙相关。如,无刷PM电机的结构,包含两个交互的磁结构,移动的转子(连接着永磁)和定子线圈产生电磁反应,从而出现电机的转矩和速度。三相定子场能顺序产生能量,且PM转子跟随转子场一起完成同步运动。一个特定的电子补偿系统,用于检查转子位置,并为定子线圈加能量。无刷PM电机,在所有其他的电机中成为精确位移系统的首选,除了汽车应用以及超大电机系统中。无刷PM电机是仅有的伺服电机系统,能用于闭环扭矩、速度或位移系统。不同的转子AC感应电机拥有PM无刷电机同样的物理特性的定子,但它的转子结构完全不同。鼠笼结构的感应电机包含一系列的感应铝或铜条,放置在转子结构中控连接在末端线圈。这些短转子条与定子的旋转磁场互有电磁耦合感应,产生一个新的转子场,并与定子场相互反应,形成转子运动。在同步的定子和较慢的定子场,与实际的速度之间有差异。这个速度的差异就是所谓的滑差。输入的频率决定了电机的速度。例如,一个60 Hz、两极的AC感应电机,无负载时的速度近3,600 rpm,一个四极AC电机运行速度低于1,800 rpm,根据滑差值的不用而有所不同。当电机开始转矩时,滑差增加,速度降低。AC感应电机会输出更多的转矩,随着速度的降低,直至负载达到故障点,此时电机速度会遽降至零。一个固有的AC电机性能特点是,起始的转矩较小,必须在电机起始时卸去负载。随着20世纪80年底变频器电子驱动的出现,电机特有的转矩-速度性能曲线,也发生了很大的改变。变频器的性能是,同时改变电压和频率,使用可调节或可变化的速度驱动,就能重新构建了转矩-速度曲线,AC感应电机是速度系统的主要环节。在伺服位移系统中使用一个无刷PM电机,通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的系统。AC感应电机通常在恒速或变速系统中。混合的方案系统比较少见。其他电机也能部分实现,但是在性能上超过AC感应电机或无刷PM电机的方案较少。无刷PM电机在速度控制中,对1 kW (1.37 hp)的DC有刷电机的速度控制或更小功率的应用市场中造成了一定的冲击。
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伺服电机 选型 手册 有没有 伺服电机选型手册
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