gdop,跪求四站时差定位的GDOP仿真程序不胜感激
来源:整理 编辑:智能门户 2025-02-13 02:29:50
1,跪求四站时差定位的GDOP仿真程序不胜感激
好多年前了埃。。刚刚才画完gdop图,在一个范围内算不同的gdop值,然后contour这个函数画。。。07年我才高中,那时候肯定不会。。。
2,什么是水平精度因子
像PDOP,GDOP值类,影响水平方向精度的图形结构强度参数或其它参数。这么高的精度.这个中性因子的选择,跟你们公司用的设备也有关系吧
3,求助如何用matlab对无线时差定位中的几何精度因子GDOP仿真
好多年前了啊。。。刚刚才画完GDOP图,在一个范围内算不同的GDOP值,然后contour这个函数画。。。07年我才高中,那时候肯定不会。。。搜一下:求助:如何用matlab对无线时差定位中的几何精度因子GDOP仿真?
4,精度衰减因子其值恒大于1最大值可达10其大小随时间和测站位置
楼主你好,精度衰减因子应该是指几何精度衰减因子——GDOP。它包含:水平(二维)定位模糊度,高度定位模糊度,三维定位模糊度及时间模糊度。用户GPS接收机根据所选星座的几何关系引起的放大因子,越小定位精度越高。它的本质是随星座几何变换而变化,所以严格的说不是测站或者时间。当然你可以时间变了,卫星之间的位置变了,所以它也变了。但真正的变量不是时间是卫星的变化。如果还有什么问题,欢迎共同探讨。 ——忠良
5,GPS卫星导航中VDOP是什么意思
DOP——精度因子,表征用户和可见卫星在空间几何分布的好坏,对测距误差起着放大作用。VDOP——垂直精度因子。此外,精度因子还包括几何精度因子(GDOP)、位置精度因子(PDOP)、水平精度因子(HDOP)、和时间精度因子(TDOP)等参数。DOP越小,定位精度越高。卫星导航系统水平精度因子(HDOP)和垂直精度因子(VDOP)在民用导航中,地心地固(ECEF)坐标系和站心坐标系下的HDOP和VDOP是不同的,只在纬度为90°时相同,卫星数目的增加有利于减小HDOP和VDOP。dop是dilution of precision的缩写,直译为“精度强弱度”,通常翻译为“相对误差”。具体含义是:由于观测成果的好坏与被测量的人造卫星和接收仪间的几何形状有关且影响甚大,所以计算上述所引起的误差量称为精度的强弱度。天空中卫星分布程度越好,定位精度越高。 具体可分为下列六种: gdop: 三维坐标与时间(即几何形状)精度强弱度;为纬度、经度、高程和时间等误差平方和的开根号值,所以: gdop 的平方 = pdop 的平方 + tdop 的平方。 hdop: 水平(即二维)坐标精度强弱度;为纬度和经度等误差平方和的开根号值。 htdop: 水平坐标与时间精度强弱度;为纬度、经度和时间等误差平方和的开根号值,所以: htdop 的平方 =hdop 的平方 + tdop 的平方。 pdop: 位置精度强弱度;为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值,所以: pdop 的平方 =hdop 的平方 + vdop 的平方。具体含义:归因于卫星的几何分布,天空中卫星分布程度越好,定位精度越高。 tdop: 时间精度强弱度;为接收仪内时表偏移误差值。 vdop: 垂直(即高程)坐标精度强弱度;为高程的误差值。
6,如何减弱路径误差
目前,削减多径影响的方法包括正确的选址、抗多路径天线的设计、接收机结构设计和观测数据后处理等。目前解决多路径误差的方法大致可分2类:硬件设计和事后数据处理。硬件设计主要集中在对天线构造的改良和对接收机内部载波跟踪环、延迟锁定环性能的改进。而对于大多数用户来讲,解决多路径误差的方法主要集中于从事后数据处理的角度入手。在存在恶劣多路径的环境下,多路径测量的误差可达到米级。如果多路径效应不解决,就不可能得到高精度的测量结果。常用的削弱多路径效应的方法有:1)选择合适的站址。gps测站应远离大面积平静的水面,不宜建在山坡、盆地或金属矿区等地,这些地区会引起强烈的反射信号。另外,gps测站不应选择在高层建筑物附近及具有电磁波强辐射源的地方。2)接收机。多路径误差在很大程度上取决于接收机的设计方案。若给定一组多路径参数,相干延迟锁相环(dll)的平均多路径误差比非相干延迟锁相环(dll)的小。当多路径的相对相位变化率与码跟踪环带宽相比很大时,相干(dll)误差确实平均为零。3)采用相关器窄间隔的技术。在非相干dll中采用超前和滞后相关器窄间隔的方法。利用小部分的相关函数(在峰值周围)来构成鉴相器,可使最大多路径误差减少10倍,并可完全消除相对延迟大约在一个码位或更大的多路径。4)采用抗多路径天线。在某些天线设计中,通过增益方向图的赋形,使天线自身具有部分多路径抑制性能。当用户天线离地面有一定高度时,来自导航星的直达信号都从天线的主瓣上入射,而由地面反射的多路径干扰主要从天线的旁瓣入射,基于直达信号与多路径干扰的到达角不一样,使用抗多路径天线是一种比较简单的方法。5)采用空域和时域自适应天线阵列。多路径干扰随空间和时间的变化而在不断的变化,用单一的抗多路径天线空域处理或自适应滤波的时域处理方法都难以获得理想效果,结合空域和时域2个方面的思想,用时空自适应阵列处理应是较好的选择。不过由于gps接收机的低成本、机动性和多通道同时接收的特殊要求,目前看到的仅仅是一些简单的、易于实现的时空组合处理方法。6)采用加权几何精度因子选星的方法。采用加权几何精度因子选星方法并采用定位误差方差最小原则,构造不同加权的gdop值,尽量不用那些多路径误差可能相对较大的观测方程。这种方法可以明显减小多路径对定位误差的影响。综合定位误差可减小到原有的三分之一以下。7)多路径估计技术和多路径估计延迟锁定环技术。多路径估计技术是采用接收机接收的信号的自适应函数的斜率来估计在多路径环境下码对于直达信号的相位延迟,从而减少多路径对观测的影响。而延迟锁定环技术是应用极大似然估计的方法来非线性拟合多路径误差的振幅、相位和延迟等参数。
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