1，使用995舵机时电机不转单片机和舵机供电舵机电压6V电流量

没有接功率驱动IC吗？
群友路过围观??
可以的

使用995舵机时电机不转单片机和舵机供电舵机电压6V电流量

2，求助pca9685 16路的舵机控制板无法驱动拜托了

使用8051产生舵机的驱动脉冲，很容易造成舵极震荡 多采用含pwm功能的单片机定时器来作
是这样子的!我的答案怎么样？

求助pca9685 16路的舵机控制板无法驱动拜托了

3，求助pca9685 16路的舵机控制板无法驱动拜托了

舵机供电要求直流5到6v，电压要稳否则引入干扰。直流电机和步进电机的驱动是脉冲电源吧不可以的，一般我都是自己焊板子的驱动模块还真没卖过。
是这样子的!我的答案怎么样？

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4，51单片机能用pca9685吗

我用过PCF8591可以参看吴鉴鹰单片机开发板。/*----------------------------------------------- 名称：IIC协议 PCF8591 AD/DA转换 内容：使用4路AD中的4路检测外部模拟量输入 使用液晶显示------------------------------------------------*/ #include <reg52.h> #include "i2c.h"#include "delay.h"#include "1602.h"#include <stdio.h>#define AddWr 0x90 //写数据地址 #define AddRd 0x91 //读数据地址extern bit ack;unsigned char ReadADC(unsigned char Chl);bit WriteDAC(unsigned char dat);/*------------------------------------------------ 主程序------------------------------------------------*/main()unsigned char num=0,i;unsigned char temp[7];//定义显示区域临时存储数组float Voltage; //定义浮点变量LCD_Init(); //初始化液晶DelayMs(20); //延时有助于稳定LCD_Clear(); //清屏 while (1) //主循环for(i=0;i<5;i++) //连续读5次，取最后一次，以便读取稳定值 num=ReadADC(0); //读取第1路电压值，范围是0-255Voltage=(float)num*5/256; //根据参考电源VREF算出时间电压，float是强制转换符号，用于将结果转换成浮点型sprintf(temp,"V0 %3.2f ",Voltage);//格式输出电压值，%3.2f 表示浮点输出，共3位数，小数点后2位LCD_Write_String(0,0,temp);for(i=0;i<5;i++) num=ReadADC(1);Voltage=(float)num*5/256; sprintf(temp,"V1 %3.2f ",Voltage);LCD_Write_String(8,0,temp);for(i=0;i<5;i++) num=ReadADC(2);Voltage=(float)num*5/256; sprintf(temp,"V2 %3.2f ",Voltage);LCD_Write_String(0,1,temp);for(i=0;i<5;i++) num=ReadADC(3);Voltage=(float)num*5/256; sprintf(temp,"V3 %3.2f ",Voltage);LCD_Write_String(8,1,temp);//主循环中添加其他需要一直工作的程序DelayMs(200);}}/*------------------------------------------------ 读AD转值程序输入参数 Chl 表示需要转换的通道，范围从0-3返回值范围0-255操作分四步：（1）、发送地址字节，选择该器件。（2）、发送控制字节，选择相应通道。 （3）、重新发送地址字节，选择该器件的读写。（4）、接收目标通道的数据。------------------------------------------------*/unsigned char ReadADC(unsigned char Chl) unsigned char Val; Start_I2c(); //启动总线 SendByte(AddWr); //发送器件地址 if(ack==0)return(0); SendByte(0x40|Chl); //发送器件子地址 if(ack==0)return(0); Start_I2c(); SendByte(AddWr+1); //1001 0001 是读命令 if(ack==0)return(0); Val=RcvByte(); NoAck_I2c(); //发送非应位 Stop_I2c(); //结束总线 return(Val);}
因为单片机本身输出电流很小（不超过20ma），直接连舵机，很容易把单片机烧坏。uln2003起的作用就是一个电流放大器(最大500ma)，像接电流表一样把它串到单片机输出口和舵机之间就行了，uln2003是一个输入对用一个输出，外加一个公共地，没有其他任何外围电路。需要注意的是单片机输出高电平时，uln2003输出为低，逻辑正好相反参考：https://zhidao.baidu.com/question/1450617236466453020.html

文章TAG：使用  995  舵机  机时  pca9685  
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