软体机器人品牌,深海软体机器人灵感来自狮子鱼

科技之光:软机器人，简而言之，是一种新型的柔性机器人。深海软体机器人的灵感从何而来？深海软体机器人的灵感来自狮子鱼，从学术界到商界，软机器人确实有它的一席之地，一方面，刚性材料制成的机器人更加锋利坚硬，一旦人类误操作或误撞机器，会给人类带来身体上的伤害，而软机器人会相对给人类缓冲时间，以免对人类造成巨大伤害。

2015年，在北航学习工作十余年的高接触到了软机器人技术。在他看来，软机器人技术将开辟一个全新的领域，进而带动很多行业的发展。“机械行业20多年来一直没有原则层面的创新，软机器人打破了这个魔咒。”从最基础的应用场景来看，现有行业只解决了3%和4%的规则刚性物品的搬运问题，其余96%都是不规则、易碎、柔性的物品，比如果蔬、布料、食品等。传统的机械手爪无法解决搬运问题。为了解决上述问题，软机器人技术应运而生。

现在说到机器人，很多人都不再陌生。近年来，在自动化强烈需求的推动下，世界范围内掀起了机器人发展的热潮，各种功能各异的机器人产品开始频繁出现在我们的视野中。但在食品行业，机器人的应用并不广泛。这主要是因为很多食物又小又脆，大部分机器人无法完成如此精细的制作和抓取动作。在这种环境下，柔性机器人开始发展。柔性机器人的工作是由机器感知、机器动作和人机交互相互作用完成的，具有高柔性、可变形性和能量吸收的特点。

总的来说，柔性机器人分为两类，一类是模仿生物的灵活和柔韧的仿生柔性机器人，另一类是采用机器人视觉的六轴以上工业机器人。如今，柔性机器人通过软材料的应用和创新的驱动方式，从适应性、安全性和交互性等角度极大地改变了人们对机器人的认识。国内外许多研究机构和学者都在寻找柔性机器人技术的突破口。

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非常类似于变色龙的吐舌攻击，预应力气动软体机器人的长度可以扩展5倍，只需要120毫秒就可以抓到活的昆虫。普渡大学工程学院的Ramses Martinez教授说:“我们认为，如果能够让机器人以非常类似于变色龙吐舌头捕食过程的方式进行如此大规模的运动，那么许多自动化任务就可以更准确、更快速地完成。传统机器人通常由坚硬沉重的部件制成，由于惯性会减慢其移动速度。我想克服这个挑战。