关节臂

Rufa的关节 Arm 2。是美国英飞特的关节 Arm，现在分属于两家公司，没有国产的关节 arm测量机吗？没听说关节 arm测量机是国产的，这个东西便宜又简单，但是有几个关键部件国内是生产不出来的，比如圆光栅，还有接合部位的工艺处理，关节用arm坐标测量机建立坐标系的321法具体原理是什么。

当然是FARO的。FARO的测量臂没有死角。海克斯康的罗默测量臂是一长一短的臂，在安装位置的根部有一个圆形盲区，调整夹具时无法在安装位置周围进行测量。测量臂现在可以做任何事情。也不比那个，技术上各有优势。测量臂目前由两家制造商制造。有三个品牌。Rufa的关节 Arm 2。是美国英飞特的关节 Arm，现在分属于两家公司。是Hexcom的罗马品牌，尼康的MCA品牌。

6自由度原理，ijk值为001(实物提出)时，被测物体(实物)左侧前方一点指定为原点:圆1(X:0，Y:0，Z:0)控制方向XYZ，最近最远点为圆2控制方向XZ或YZ，第二远点为圆3控制。321建立坐标系通过点、线、面建立坐标。首先，对齐并建立平面。三坐标机通过点(三个或更多)建立平面来对齐Z轴。二、旋转轴通过定义两点(通过提取圆柱轴、圆锥轴、中心点等)建立直线。).目的是确定X轴的方向。第三，确定产地。

没听说过关节手臂的测量机是国产的。这个东西便宜又简单，但是有几个关键部分国内生产不出来，比如圆光栅和接头的工艺处理，这个东西在国内组装的工艺还不可行，组装达不到精度要求。如果重复定位不好，精度无法补偿和调整，估计暂时不会有国产组装关节 arm上市。