机器人和工业机器人

全球市场规模稳步增长根据IFR发布的数据，2013 2018-1机器人全球市场规模一直呈稳步上升趋势，2018年达到155亿美元，但这一趋势在2020年已降至136亿美元。2021年再次迎来反弹，增至145亿美元。总体而言，全球市场规模将进入稳定增长期。全球主要地区密度分析-1机器人根据IFR最新统计报告，截至目前，全球平均-1机器人密度为126台/万人。随着近几年工业机器人在亚洲的平均密度增加到每万人118个单位，2014-2019年复合增长率18%；欧洲平均工业 机器人密度为每万人114台，2014-2019年复合增长率为6%。

广义上来说，所有能代替人类完成某项工作的东西都属于机器人，我们现在通常说的是-1机器人，也就是机械臂。机器人虽然已经得到了广泛的应用和越来越多的重视，但是机器人这个术语至今还没有一个统一的、严格的、准确的定义。不同国家、不同研究领域的学者给出了不同的定义。虽然定义的基本原理基本相同，但还是有很大的区别。一、什么是工业机器人工业机器人？工业的定义是多关节机械手或面向领域的多自由度机械装置，依靠。

工业机器人Workstation是指利用一个或多个机器人配合相应的外围设备完成某一特定工艺操作的独立生产系统，也可称为机器人work unit。主要由-1机器人及其控制系统、辅助设备和其他外围设备组成。但工业 机器人只是整个操作系统的一部分，包括工装、定位器、辅助设备等外围设备。它们应该系统地结合起来，形成一个有机的整体，从而完成任务，满足生产要求。

由于工业 机器人具有重编程的特性，当加工产品被替换时，可以对机器人的操作程序进行重编程，以满足系统灵活性的要求。工业 机器人工作站系统集成一般包括硬件集成和软件集成两个过程。硬件集成要求根据需求统一定义各设备接口，满足通信需求；软件集成需要综合整个系统的信息流，然后控制各个设备按照流程运行。工业 机器人工作站特点:①技术先进，②技术升级，③应用领域广泛，④技术综合性强。

工业机器人是工业领域广泛应用的多关节机械手或多自由度机器装置，具有一定的自动化程度，依靠自身的动力和控制能力可以实现各种工业制造功能。20世纪50年代末，-1机器人首次投入使用。约瑟夫·恩格尔伯格利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔共同开发了a-1机器人“Unimet”，这是第一个。

虽然“Unimet”的应用是一个简单的重复操作，但它展示了工业机械化的美好前景，也拉开了-1机器人的蓬勃发展的序幕。从此，在工业生产领域，许多繁重的、重复的或无意义的工艺操作都可以由工业 机器人代替人类来完成。机器人的特点在我国制造业应用广泛，不仅是汽车制造，航天飞机、军事装备的生产，高铁的发展，圆珠笔的生产等都有应用，并从相对成熟的行业延伸到食品、医疗等领域。

关系如下:农业机器人和娱乐机器人属于特殊机器人，特殊机器人是指工业1233除外。包括服务机器人，水下机器人，娱乐机器人，军事机器人，农业机器人，等等。特殊机器人工作环境的多样性和复杂性，它不可能总是拥有像工业domain机器人那样结构良好或有所约束的环境，有关其使用环境的信息往往是模棱两可、不完整或不准确的，并可能随时间而变化。

Engineering机器人一般用于室内外施工(多在建筑和土木工程领域)机器人。一般有一些行走装置和机械臂。而工业 机器人一般是指机器人在产品生产线上(很多时候是很复杂的机械臂，不一定有人形，一般只能旋转，行走装置很少)，尤其是在汽车生产线上。1.-1 机器人搬运、焊接、装配、喷漆和检验机器人，主要用于现代化工厂和柔性加工系统。

它们通常配有机械手、刀具或其他组装的加工工具，可以搬运材料和工件，完成各种操作。它们是灵活的自动化设备，机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业 机器人控制技术的主要任务是控制工业 机器人工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间，具有编程简单、软件菜单操作、人机交互界面友好、在线操作提示、使用方便等特点。