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日本发那科、瑞士ABB、德国库卡、安川电机并称为四大品牌:Industry 机器人。1.日本FANUC是一家专门从事数控系统的日本公司，成立于1956年。是全球最大的专业数控系统制造商，占全球市场份额的70%。FANUC于1959年首次推出了电液步进电机，并在随后的几年中逐步发展和完善了基于硬件的开环数控系统。2.瑞士ABBABB集团是世界500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世。

industry 机器人分类:焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、包装/。1.焊接机器人焊接机器人从事焊接工作自动化焊接设备。焊缝采用焊枪机器人精确焊接，焊缝美观牢固。

3.码垛机器人码垛机器人是机械制造与计算机技术有机结合的产物，具有操作灵活、运行准确、稳定性高、工作效率高的优点，被企业广泛使用。码垛机器人将已经放入集装箱的物品按照一定的排列顺序放在托盘上，可用于多层堆垛。码垛机器人实用性很强，可以用在很多领域。4.喷机器人喷机器人是自动喷漆的机器设备。

目前国内智能自动化 设备的核心部件多为进口，严重削弱了国内智能自动化 设备的竞争优势。“十二五”期间我国工业自动化发展面临的挑战可以概括为十个方面:智能仪器仪表。未来，传统仪器仪表将继续向高性能、高精度、高灵敏度、高稳定性、高可靠性、高环保、长寿命方向发展。新的仪器和元件将是小(微)化、集成化、成套化、电子化、数字化、多功能化、智能化、网络化、计算机化、集成化自动化、光机电一体化、服务专业化、简单化、家庭化、个性化、免维护和组装生产-2。

目前，控制系统的结构已经从早期的CCS(计算机集中控制系统)发展到* *代的DCS(分布式控制系统)再到现在的FCS(现场总线控制系统)。21世纪的控制系统将是控制与网络的结合，网络控制系统(NCS)的研究已成为当前自动化领域的前沿课题。网络技术与工业控制系统的结合将大大提高控制系统的水平，改变现有控制系统相对封闭的企业信息管理结构。

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