第一台机器人的由来,世界首台工业机器人诞生了吗?

古代机器人这个词的出现和世界上第一台工业机器人都是近几十年的事情。机器人的起源是什么？世界上第一台工业机器人的历史并不长，机器人的历史真正开始于1959年，当时英格伯格和德瓦尔制造了世界上第一台工业机器人，世界上第一个工业机器人世界上第一个工业机器人叫做Unimet。

20世纪60年代前后，随着微电子和计算机技术的飞速发展，自动化技术也发生了很大的变化，一般意义上的机器人开始出现。1959年，美国的恩格尔伯格和德瓦尔制造了世界上第一台工业机器人，命名为“Unimason”，意为“通用自动化”。世界上第一个工业机器人叫做Unimet。这个机器人看起来像坦克的炮塔。底座上有一个大机械臂，还有一个小机械臂，可以从大机械臂上伸出来旋转。它可以进行一些简单的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

我们能为你做的就这些了。我帮你在网上找到的。这是我的发现。我不想去参观:美国是机器人的发源地。早在1962年就研制出了世界上第一台工业机器人，比号称机器人王国的日本至少早了五六年。经过30多年的发展，美国现在已经成为世界机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。纵观其发展历史，道路曲折不平。从20世纪60年代到70年代中期的十几年间，美国政府并没有将工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。

1996年，瑞典家电巨头伊莱克斯制造了世界上第一台量产扫地机器人“三叶虫”样机。1997年6月18日，我国6000米无缆水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术达到世界先进水平。1998年，瑞典ABB公司开发出FlexPicke机器人，这是当时世界上最快的采摘机器人。1998年，瑞士Güdel公司开发了“roboLoop”系统，这是当时世界上唯一的弧形轨道龙门起重机和传动系统。

2000年，我国自主研发的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的人形机器人在长沙国防科技大学问世。2001年，麻省理工学院研制出世界上第一台具有模拟感情的机器人。2001年，第一台量产扫地机器人上市。2003年，机器人参与了火星探索计划。火星探测任务是一项正在进行的探索火星的太空任务。2003年，两个漫游机器人开始探索火星的表面和地质。

1987年12月18日在北京通过部级鉴定。参与鉴定的自动控制专家认为，叶刚一号机器人是中国第一个完全国产化的机器人。在此之前制造了100多台机器人，控制系统的软件和部分硬件都是从国外引进的。经过四年的努力，北京钢铁学院的科研人员使这种机器人的硬件、软件和防振控制全部实现了国产化，各项功能和技术指标达到了国际上80年代同类产品的水平，填补了我国工业机器人控制系统的技术空白。