水下机器人，在打涝海底沉船时常用水下机器人潜入水下打捞船上物品已知海水

1，在打涝海底沉船时常用水下机器人潜入水下打捞船上物品已知海水

(1)由液体压强公式P＝ρgh得，P=ρ海水gh=1.03×103 kg／m3×10N／kg×70m (1分)P=7.2x×105Pa (1分)

在打涝海底沉船时常用水下机器人潜入水下打捞船上物品已知海水

2，水下机器人的优缺点

我认为缺点是还不够智能，很多工作是完不成的，因为受海流影响较大，有缆的受缆绳限制比较多，较为复杂的区域缆绳容易被缠绕，定位和精度已经有了很高水平，还有待提高；最大的优点就是下潜深度大，降低了人力潜水成本和危险系数。总体来说，随着国家海洋开发的力度和深度，水下机器人今后用途会越来越多，成为科技界的一大趋势。

由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。

水下机器人的优缺点

3，水下机器人的介绍

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

中文名称：水下机器人英文名称：undersea teleoperator;underwater robot 定义：由水面遥控或有人工智能，能在水下进行综合作业的机电装置。应用学科：海洋科技（一级学科）；海洋技术（二级学科）；海洋工程（三级学科）无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

水下机器人分两种一种是有缆机器人简称ROV，另一种是无缆机器人简称AUV。ROV是通过电缆实时观看水下视频图像来控制ROV来工作，主要用于水下检查、水下作业、水下打捞等。AUV主要是通过在岸上给它设置规划好路线放到水里，它自主经行航行，一般用于水下测绘，水下搜索等。　　水下机器人ROV图片

水下机器人的介绍