自动驾驶拖拉机,农业机械自动驾驶系统三大问题待解决

卫星导航农业机械自动驾驶是指为农业机械安装卫星导航和自动驾驶系统，以精确指导农业机械的田间行走作业,公安机关交通管理部门扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证明,3.由于沃福田拖拉机的技术限制，智能水平和后期自动驾驶不如其他型号拖拉机京云牛系列拖拉机导航，自主研发。

未取得机动车驾驶牌照的，机动车驾驶牌照被吊销或者机动车驾驶牌照被暂扣的，处200元以上2000元以下罚款，也可以处15日以下拘留。无论驾驶人在行驶过程中是否违法，都不允许继续驾驶车辆。公安机关交通管理部门扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证明。

拖拉机自动驾驶系统组成:主要包括差分参考站、卫星接收机、控制器、显示器、液压控制阀、角度传感器等部件。差分参考站的主要作用是实时修正卫星接收机分析的车辆位置误差，实现厘米级定位精度。卫星接收机的主要功能是接收卫星信号，具有RTK厘米级定位和双天线高精度定向功能，内部集成了惯性导航组件。控制器的功能是处理来自卫星接收器、角度传感器和显示器的信息，并将控制数据发送给驾驶员。显示器主要用于提供自动 驾驶系统的显示和操作界面。角度传感器主要用于测量方向盘的偏转角。液压控制阀的主要功能是接收控制器的转向指令，驱动车轮自动转向。

沃福田拖拉机的缺点主要有以下几点:1。沃福田拖拉机有一定的投入成本，受技术限制无法在高速拖拉机行业中处于有利地位。2.由于沃福田拖拉机不能动态调节负载，在高速运输过程中，曲柄的磨损会逐渐增大，影响拖拉机的使用寿命。3.由于沃福田拖拉机的技术限制，智能水平和后期自动 驾驶不如其他型号拖拉机

京云牛系列拖拉机导航，自主研发。卫星导航农业机械自动 驾驶是指为农业机械安装卫星导航和自动 驾驶系统，以精确指导农业机械的田间行走作业，使用农业机械自动 驾驶系统的优点包括作业直线度高，作业质量大大提高；操作不重不漏，提高了土地利用率；可以夜间作业，提高机组效率和时间利用率，抓住农时播种高产期作业；不需要划线器，减少了农机配件，使用操作方便。