1,仿人机器人

位置传感器,接触传感器什么的,100多个吧

仿人机器人

2,机器人系统仿真的介绍

机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。
机器人系统仿真【simulation of robot system】

机器人系统仿真的介绍

3,仿真机器人的定义是什么其特点是什么

仿人机器人是源于双足机器人,而随着学科的发展,现在基本上不严格做两者的区分。也就是说现代的仿人机器人基本上就是指双足机器人。 特点是不再是简单的模拟人或机器的某个动作,而是模仿人类的行走。人类的行走有个专门的交叉方向叫做步态分析,那么顾名思义,仿人机器人就是把步态分析的理论引入到了机器人当中。 举个例子:步态分析里面研究出来某个判据,人行走时候某些力学特征符合这个判据的时候就不会摔倒,那么我们把这个判据引入到机器人领域,设计机器人的力学分析,就能制作仿人机器人。 当然这只是我的一家之言,仅供参考,同时谢绝转载。

仿真机器人的定义是什么其特点是什么


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