艾威图驱动器说明书，YKA3606MA驱动器详细说明

1，YKA3606MA驱动器详细说明

YKA3606MA（B）(驱动器说明书)http://www.ca800.com/download/17401.html

不明白啊 = =！

YKA3606MA驱动器详细说明

2，DAEMON Tools Lite 怎么使用

安装daemontools后，双击桌面快捷方式运行，在右下角出现图标，然后在图标上单击右键选择虚拟CD/DVD-ROM－－设置驱动器数量然后根据学要设置驱动器个数。打开我的电脑，你会看到虚拟光驱的图标了。在右下角托盘处单击damontools图标－－驱动器没有媒体在弹出的窗口中选择你的光盘镜像加载就可以了，接下来的动作跟光驱中插入光盘一样了！

DAEMON Tools Lite 怎么使用

3，艾威图驱动器参数怎么设备

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。　　1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。　　2、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%　　3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。　　4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。　　5、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

参数都是根据你的要求来进行设置，产品说明书上都有，你可以跟据自己的要求来进行设置，

深圳市易驱电气有限公司伺服事业部如有任何疑问请致电:0755-******** 艾威图伺服驱动器RS485通讯功能说明默认通讯参数如下:通讯方式:modbus-RTU方式通讯速率:9600bps字符格式:8bit数据位奇偶校验:偶校验设备地址:01其中:设备地址可以通过参数PA-90来修改,参数范围0~31,参数修改保存后重上电生效。字符编码格式可以通过参数PA-88来修改,参数范围0~5,参数修改保存后重上电生效。PA88=0,rtu – EvenParity(默认值) E-8-1OddParity O-8-1–PA88=1,rtuNoneParity N-8-2–PA88=2,rtuPA88=3,ascii – EvenParity E-7-1PA88=4,ascii – OddParity O-7-1PA88=5,ascii – NoneParity N-7-2通讯速率可以通过伺服参数PA-89来修改,参数范围0~5,参数修改保存后重上电生效。PA89=0,1200bpsPA89=1,2400bpsPA89=2,4800bpsPA89=3,9600bps(默认值)PA89=4,11200bpsPA89=5,38400bps设备需要回零时,伺服驱动器CN1端子Pin26应接+24V,Pin23接回零信号。RS485接口接线:RS485端子Pin2 --- GNDRS485端子Pin5 --- Tx-RS485端子Pin6 ---Tx+运行命令寄存器(地址:041AH)Bit0 单次运行,置1起动,清0停止Bit1 通讯复位,置1复位通讯模式下参数(通讯控制模式有效)Bit2 Bit3 连续运行命令,01正方向运行,10反方向运行(连续运行下有效) 00 或11 停止运行。单次运行方向由位置指令给出。Bit4 通讯模式,置1通讯控制模式,清0正常控制模式Bit5 伺服使能,置1伺服使能,清0伺服禁止Bit6 ResvedBit7 连续/单次,置1连续运行,清0单次运行Bit8 回零命令,置1回零起动,清0无效(通讯模式下单次运行有效) Bit9 回零方向,置1正方向,清0反方向(通讯模式下单次运行有效) Bit10 模式切换,当PA4=8时进入位置转矩切换模式。

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伺服电机不一样的系列，参数也是不一样的。

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