p2机器人,P2机器人型号规格

小武自动洗地机器人R2直径约35.4 cm，高约10 cm，机身重量约4kg(含电池)。整体主体呈方形椭圆形，顶部有圆形突起。机身正面和右侧集成了7眼激光导航避障系统和悬崖传感器，保证机器行走更加精准，不会颠簸、卡顿，甚至不怕黑夜。清水池和污水池隐藏在基站中。在标准模式下，一箱水可以清洗抹布，并多次回收污水。

Industry 机器人关节运动与直线运动的区别如下:1。关节运动:关节运动也叫轴运动，机器人刀具中心点(TCP)沿A点到B点的非线性路径从A点到B点运动，所有关节同时到达目的位置。由于呈现的路径类似于曲线，很多初学者很容易将其与弧线运动混淆。2.直线运动:直线运动也叫直线运动。机器人刀具中心点(TCP)是从A点到B点，两点之间的路径轨迹始终是一条直线。

关节运动和直线运动的路径规划基本原理如下:1 .关节运动轨迹规划原理:从实际运动的角度来看，关节运动有两种方式。第一种是关节运动速度相同，时间不同，所以结果是两个关节到达的时间不同；第二种方式是关节运动时间相同，所以两个关节同时到达，但速度不同。2.直线运动轨迹规划原理:分析用机器人两自由度解释。现在假设机器人的末端指针可以沿着P1和P2之间的已知直线路径移动。

本章我先介绍“Industry 机器人运动指令”:Industry 机器人的运动指令:Industry机器人商用运动指令中一般都记录了位置数据、运动类型和运动速度。如果在Industry 机器人的示教期间未设置移动类型和移动速度，将自动使用最后设置的值。位置数据记录工业机器人的当前位置信息，在运动指令的同时记录位置信息。运动类型指定了执行过程中示教点之间的运动轨迹。

移动速度是指机器人示教点之间的移动以什么速度进行。一、行业机器人关节运动式:当机器人不需要按指定路径移动到当前示教点时，采用关节运动式。关节运动类型对应的运动指令是MOVJ。一般来说，出于安全考虑，程序的起点采用关节运动类型。关节运动类型的特点是速度最快，路径未知。所以这种类型的运动一般用在空间点上，在程序自动运行之前，一定要低速检查一下Industry 机器人的实际运动轨迹是否与周围设备发生干涉。

人形和高仿机器人主要发展方向。从技术发展来看，人是世界上最高级的动物，以人为本的研究是最高目标，可以促进相关学科的发展；从情感层面来说，人喜欢和人亲近的东西。目全世界的科学家都在积极研究和开发仿人机器人机器人。研制出一种与人类外貌相似、具有人类智能、灵活性、能与人交流并不断适应环境的人形生物机器人一直是人类的梦想之一。

加藤一郎教授突破了人形研究最关键的一步机器人。1996年11月，本田开发出了第一款仿人行走机器人原型P2，2000年11月，又推出了最新一代仿人行走机器人ASIMO，国防科技大学也于2001年12月自主研发了国内第一台人形机器人。在2005年爱知世博会上，大阪大学展出了一位名叫ReplieeQ1expo 机器人的女性。