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IEEE 机器人学和仿生学国际会议(ROBIO

1、IEEE 机器人学和仿生学国际会议(ROBIO

hold。Ieee机器人和生物识别国际会议(Robio) 机器人和国际仿生技术学会。ROBIO是国际机器人领域内颇具影响力的学术会议之一,每年举办一次。从2004年开始已经举办了好几届。会议收录的论文将由EI全面检索。

科学家开发独特的 机器人手可以在不松开手的情况下旋转物体

2、科学家开发独特的 机器人手可以在不松开手的情况下旋转物体

据NewAtlas报道,虽然有很多机器人可以抓取物体的手,但在不释放物体的情况下,通常无法改变被抓取物体的方向。然而,一个新的机器人手可以通过它的滚动手指来做到这一点。“滚动手指”是由西班牙马拉加大学和英国伦敦大学学院的科学家开发的。它由三个铰接的手指组成,通过从三面闭合来抓住物体。当手指这样做时,它们会弯曲以符合物体的轮廓。

花样空翻、灵活越障腾讯实验室公布轮腿式 机器人

因此,通过同时以相同的方向旋转所有这些表面,可以在手掌中旋转物体,同时保持对物体的抓握。毫无疑问,圆形物体的效果最好。换句话说,手指可以在旋转的过程中自由进退,以适应不规则的物体。据报道,一个有四个手指的模型正在开发中。研究人员希望这项技术最终能够应用于新鲜产品的运输和检测。耶稣会教授。马拉加大学的戈麦斯(Gómez)说:“通过提供至少三个手指的两个主动自由度(抓取和轴向旋转),我们可以创建一个机器人抓手,它可以在一个抓取过程中以受控的方式移动物体。

3、花样空翻、灵活越障腾讯实验室公布轮腿式 机器人

6月3日,微信官方账号——腾讯官方微信宣布其RoboticsX SX实验室新增一名成员——wheel leged机器人Ollie。这是继自平衡自行车、机器狗Jamoca、Max之后,腾讯RoboticsX SX实验室推出的新型号机器人既有车轮优势,又有腿部能力,但目前还处于研发阶段,将在扩展感知、负载等各种功能模块后,进入更多生活场景。足部运动和轮式运动是目前机动性研究的两个主流方向。

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