x机器人水下行动,水下机器人的用途和功能

水下机器人用途很多，如科学考察、沉船打捞、旅游探险等。但对于海军来说，其最重要的任务是发现并排除水雷，确保舰队的安全和行动自由。目前世界上的水雷种类很多，有锚雷、潜雷、自埋雷、自行雷、遥控雷等。按爆炸方式分，有触发式和非触发式地雷，后者又分为磁力雷、声波雷和水力雷。今天，即使是一些不发达国家也可以在市场上买到各种先进的水雷，花费很少，但效果很大，它们对海上入侵者的威胁很大。

但是ROV速度慢，作业时间长，限制了母船的行动。正因如此，许多国家的海军都在积极发展更先进的情报水下 机器人:不仅可以自主探雷，还可以作为水面攻击武器使用，水下舰船，甚至还极为有效-0。

中国第一台无缆水下 机器人的名字是探索者。1994年11月10日，我国第一台无缆-1机器人研制成功。探索者号长4.4米，宽0.8米，宽1.5米，有效载荷2.2吨，是一种自主无缆水下。据悉，探索者由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶工业集团公司702所、中国科学院声学研究所、哈尔滨工业大学、上海交通大学等单位历时4年研制成功。

这是一件值得中国人民骄傲和庆祝的大事。探索者功能简介:探索者无线缆水下 机器人，是我国研制的第一款无线缆自主设备水下 机器人。本机器人是国家“863计划”自动化领域部署的重点型号研制任务之一。水下下潜深度1000米，航程12海里，四级海况下可正常回收。它可以在指定海域搜索目标并记录数据和声纳图像，对失事目标进行观察、拍照和录像，并自动避开障碍物。具有水声通信能力，能将所需数据和图像传输到水面监控平台进行显示。

12月20日，CSIC表示，我国已研制出国内首台深海海洋温差自供漂流样机，理论上实现了“水下永动机机器人”。整体技术处于国际领先水平，将用于全球海洋观测计划。据介绍，Argo项目旨在快速、准确、广泛地收集全球上层海洋(从海面到2000米深度)的海水剖面数据。该计划设想在全球海洋中每三个纬度和经度放置一个浮标，数千个浮标组成一个巨大的海洋观测网络，测量海水的温度、盐度和压力。

中国的研究成果:中国自制的CR016000米中国863计划-1机器人支持的重大高技术项目CR016000米自主化，由中俄联合研制。这个机器人经过三年的研发，再经过一年的工程改进，成为了一个可靠性很高的实用样机。1995年8月，CR016000米无缆自主水下 机器人研制成功，使我国机器人的整体技术水平跻身世界先进行列，成为潜水深度6000米的世界自主水下。

这一项目由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科学研究中心、声学研究所、哈尔滨工程大学、上海交通大学等10余家单位的150余名科研人员共同完成。美国研究进展2007年底，NASA资助的全自动-1机器人成功探索了世界上最深的洞穴水下，这个项目将是未来探索木星卫星木卫二的前奏，科学家认为木卫二上有液态水形成的海洋。