机器人抓取物体,abb机器人抓取指令

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其控制策略如下:1。脊髓控制:机械臂运动的基本控制。Industry 机器人各种机械臂和无人机的底部运动控制主要面临这样的问题。2.小脑控制:多足的平衡和运动协调控制机器人。目前这是机器人 control尚未突破的难点。3.脑干控制:对环境的感知。主要是扫地机器人，底层运动控制已经封装的机器人的导航和路径规划，需要通过环境感知对自己和目标进行定位、导航和规划。