动作捕捉数据会抖动

动作捕捉采集频率是指动作捕捉设备在一定时间内采集目标运动信息的次数。Motion 捕捉技术可以使数字模型的动作更加逼真和流畅，或者捕捉面部或手指的细微动作，这就是所谓的性能捕捉，Action 捕捉Action捕捉技术对比Action捕捉技术的历史可以追溯到20世纪初，一些科学家和艺术家开始用相机记录人或动物的动作。

当计算机技术首次应用于动画制作时，纽约计算机图形技术实验室的RebeccaAllen设计了一种光学装置，将演员的表演姿势投射到计算机屏幕上，作为动画制作的参考。自20世纪80年代以来，生物力学实验室、西蒙弗雷泽大学、麻省理工学院等。在美国已经开展了对计算机人体运动的研究捕捉。此后，Sports 捕捉 technology引起了越来越多研究人员和开发者的关注，并逐渐从试验研究走向实用。

随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，目前，在发达国家，Motion 捕捉已经进入实用阶段，许多厂商相继推出了各种商业化的Motion 捕捉设备。比如MotionAnalysis，Polhemus，SegaInteractive，MAC，XIst，FilmBox等。，它们的应用领域远远超出了性能动画，在虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等诸多方面都得到了成功的应用。

Action 捕捉采集频率是指动作捕捉设备在一定时间内采集目标运动信息的次数。动作捕捉采集频率的作用是决定动作的准确性和流畅性捕捉。一般来说，采集频率越高，动作捕捉的效果越好，但也会增加数据的量和处理难度。采集频率是指每秒采集的图像。比如一个动作从A到b需要1秒，如果采集频率为每秒60帧，AB的动作轨迹之间有60个控制点，如果采集频率为每秒120帧，则有120个控制点。

一般来说，每秒60帧已经购买。Action 捕捉摄像机采集的帧率与摄像机帧率相同，是指单位时间内图像采集的次数数据，单位一般为fps，即每秒帧数。摄像机采集帧率对于action 捕捉，有两个物理意义:一是动作采样频率受限，最大动作采样频率不超过摄像机采集帧率(采样频率指每秒采集的动作关键帧数量)；二是直接决定了运动跟踪算法的有效性，进而决定了动作的正确率捕捉。