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操纵器相对容易构建和编程，因为它们只在有限的区域内操作。当你把机器人送进这个世界，事情就有点棘手了。首先，机器人需要一个工作运动系统。如果机器人只需要在光滑的地面上移动，轮子通常是最好的选择。车轮和履带也可以在崎岖的地形上工作。但是机器人设计师通常会求助于腿，因为腿的适应性更强。建立腿部姿势机器人也有助于研究人员理解自然运动，这在生物学研究中是一种有用的练习。

活塞连接到不同的腿部，就像肌肉连接到不同的骨骼一样。让所有这些活塞正常工作是一项真正的技能。作为一个婴儿，你的大脑必须准确地找到肌肉收缩的正确组合，才能直立行走而不摔倒。同样,机器人的设计者必须找出行走过程中活塞运动的正确组合，并将这些信息编程输入机器人的计算机。很多手机机器人都有内置的平衡系统(比如陀螺的* * *)，它会告诉电脑什么时候需要修正运动。