民用机器人简介,原子之心民用机器人

2.科沃斯扫地机器人科沃斯自成立以来一直专注于各种家庭服务的研发和制造机器人是国内扫地领域知名的自主品牌机器人是其扫地机器人T8AIVI采用了TrueDetect3D避障功能，可以很好的识别数据线、电线、家具，进行非接触式绕行。拖地时采用高频振动模块，对顽固污渍有很好的清洁效果。不过一次性抹布是用来拖地的，耗材成本有点高。

special 机器人是除工业机器人以外的非制造业和服务人类的各种先进技术，包括服务机器人和水下。根据服务范围和用途的不同，特种机器人可分为民用和军用。其中民用 机器人可分为家务机器人、医疗机器人、娱乐机器人。军事机器人可分为EOD 机器人、侦察机器人、战场机器人、扫雷机器人、空中。

几千年前，人类渴望制造一台像人一样的机器，把人类从繁重的劳动中解放出来。比如霍梅罗斯的长篇叙事诗《伊利亚特》中瘸腿的冶炼之神用黄金铸造了一个美丽聪慧的侍女；希腊神话《阿尔戈的探险船》中的青铜巨人塔洛亚；犹太传说中传说中的泥巨人等。，这些美丽的神话总是激励着人们把美丽的神话变成现实。早在两千年前，自动木制人物和一些简单的机械娃娃就开始出现了。

机器人的种类之多，应用之广，影响之深，都是始料未及的。根据机器人的用途可分为两类:军用机器人和-1机器人。机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经过40多年的发展，取得了长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至成为了不可或缺的核心设备，世界上有近百万的工业机器人与工人朋友们并肩战斗在各条战线上。

民用目前正在扫地机器人、食堂机器人、星探家政服务机器人。服务业餐饮服务机器人。扫地机器人...智能客服最容易普及！原因:在AI足够聪明之前,机器人的主要功能之一就是代替人做重复性的工作，而这正是对人有密集需求的客服行业所需要的。案例:以银行为例。“小窍门”是招行的微信在线机器人，可以24小时为招行用户提供咨询和业务办理服务。

基本上可以分为人形机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人、机械臂。机械臂就不用说了，有固定的活动关节，一般不需要考虑平衡算法，代替人类完成一些机械或者危险的劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统相对简单，设备成本较低，多用于调平或代替人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人，月球车等。这种机器人比较成熟。

爬行还是爬行机器人平衡复杂度介于轮式机器人和人形机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室有很多成型方案和原型，但成型产品很少，人形机器人两脚走路，平衡理论很复杂，但是适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片，目前主要是在理论讨论方案，主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。