机器人的各种形状

其实机器人-1/是各种各样的。特机器人是各种高级机器人用于非制造业和服务人类，包括:服务机器人和水下-0，机器人有哪些类型？在专场机器人中，部分分支发展迅速并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军事机器人和微操作-。

在古代，一些能工巧匠能够制造出具有人或动物某些功能的由人控制的机械装置，作为劳动的补充。比如《三国演义》中的“木牛流马”，就是诸葛亮克敌制胜的“秘密武器”。据书上记载，三国时期，蜀和魏进行了一场战争。由于蜀道难行，用牛马运粮太慢，口粮耗尽。于是诸葛亮凭着自己的聪明才智，设计了一种由人控制的“木牛流马”作为交通工具，并安装了机关，使军粮按时到达。

国外有很多类似的记录。作为科技的结晶，机器人的真正原型出现在第二次世界大战期间。当时，为了处理放射性物质，美国橡树岭和阿贡实验室发明了一种遥控联动机械手来代替工作人员，避免工作人员受到辐射伤害。到了40年代末，由于飞机生产的需要，美国开始利用当时刚刚出现的计算机技术发展数控机床。这台机床可以根据预先编好的程序自动进行加工操作。

以下是行业分类机器人，请参考:1。平面多关节机器人(SCARArobots):在一个平面上，有两个平行的旋转关节工作机器人(见下图)。2.多关节型机器人(多关节机器人):具有三个以上旋转关节机器人(见下图)。3.坐标机器人(笛卡尔、龙门、直线机器人):沿X、Y、Z轴直线移动机器人(直角坐标机器人见下图)。

5.平行机器人(Parallelrobots):手臂有平行棱镜或旋转关节机器人(见下图)。6.工厂物流机器人(AGVrobots):自动或手动装卸货物，按照设定的路线自动驾驶或牵引货车到指定地点，然后自动或手动装卸货物机器人。7.其他机器人(other robots):机器人不属于以上类别。

机器人(英文名:Robot)是一种自动化机器，一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。机器人它具有一些类似于人类或生物的智能能力，如感知、规划、行动、协调等。这是一台高度灵活的自动化机器。机器人控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的融合在工业、医学、农业、建筑甚至军事领域都有重要的应用。它可以辅助甚至替代人类完成危险、艰巨、复杂的工作，提高工作效率和质量，服务人类生活，拓展人类活动范围和能力。