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离线编程属于CAM计算机辅助制造，生产线仿真属于CAE 工程计算机辅助设计工程(计算机辅助工程)。机器人加工需要轨迹规划。一般比较简单的加工轨迹，用机器人 ontology提供的示教装置就可以完成。对于人工无法完成的复杂三维轨迹点，需要cam离线编程软件介入。CAM软件调用零件的三维CAD模型规划轨迹，然后利用仿真模块对生成的轨迹点进行虚拟验证。判断是否存在碰撞、关节顺应等合理性。如果不好，用软件工具调整。验证调整后，由指定品牌的后处理器将轨迹点和工艺点输出到机器人进行加工。

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