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机器人技术新进展曲道奎，张念哲，中国科学院沈阳自动化研究所一、国外最新进展机器人从诞生到80年代初，机器人技术经历了一个漫长而缓慢的发展过程。1.industry机器人(1)机器人机械手:通过有限元分析、模态分析、仿真设计等现代设计方法的应用，机器人机械手实现了优化设计。

space 机器人是空间站建造与运行、卫星组装与服务、行星表面探测与实验的特殊类型机器人，是世界航天强国竞相发展的热门领域。目前，Space 机器人已广泛应用于国际空间站、飞船、卫星等飞行器的在轨维护、空间组装、月球探测和火星探测，相关研发实验高度活跃，呈现出一系列发展特点和趋势。Space 机器人发展特点和趋势基于我国航天技术进步和产业发展的需要，国家知识产权局专利分析普及项目Space 机器人课题组从在轨服务机器人技术、目录运动机器人技术、MDA公司专利布局、国外型号重要

space 机器人是空间站建造与运行、卫星组装与服务、行星表面探测与实验的特殊类型机器人，是世界航天强国竞相发展的热门领域。目前，Space 机器人已广泛应用于国际空间站、飞船、卫星等飞行器的在轨维护、空间组装、月球探测和火星探测，相关研发实验高度活跃，呈现出一系列发展特点和趋势。基于我国航天技术进步和产业发展的需要，国家知识产权局专利分析普及项目Space 机器人课题组从在轨服务机器人技术、目录运动机器人技术、MDA公司专利布局、国外型号重要专利分析和技术转让可行性分析五个角度对space 机器人技术进行了研究。

汗..........简单介绍了一下我提到的论文。你可以通过搜索找到它们。机器人技术新进展曲道奎，张念哲，中国科学院沈阳自动化研究所一、国外最新进展机器人从诞生到80年代初，机器人技术经历了一个漫长而缓慢的发展过程。20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术和网络技术的飞速发展，机器人技术也得到了迅速发展。除了工业机器人水平的不断提高，非制造业使用的各种先进机器人系统也有了很大的进步。

1.industry机器人(1)机器人机械手:通过有限元分析、模态分析、仿真设计等现代设计方法的应用，机器人机械手实现了优化设计。以德国KUKA为代表的公司机器人将机器人的平行平行四边形结构改为开链结构，扩大了机器人的工作范围，并随着轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能，此外，先进的RV减速器和交流伺服电机使机器人机械手几乎成为免维护系统。