怎么做一个行走机器人

如何制作a 机器人如何制作一个有趣的运动机器人可以和孩子一起做。我想做机器人但是不知道什么书比较好，据我所知机器人最好最早的应该是七八十年代仿得很厉害的日本机器人，仿品机器人。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。每个组件的功能:1 .执行器执行驱动装置发出的系统指令；第二，驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发送的命令信号，由功率元件驱动机器人3.检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的运动符合预定要求。

扩展数据能力的评价标准机器人包括:智力，指感觉和知觉，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性、通用性或占用空间；体能指的是力量、速度、可靠性、互用性和寿命。因此，可以说机器人是一种具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或高难度的任务。

据我所知机器人最好最早的应该是七八十年代做出很棒人形的日本机器人人形机器人其他行业-0。在我所知道的书中，《人形机器人》(太田秀吉主编，关以升译)关于人形机器人机器人的运动学分析很有启示，是理论性的，是理论研究必须要了解的。在实际应用方面，中科大自动化系有一本关于足球的书机器人和机器人 cars，题为《基于16/32位DSP的控制系统的设计与实现机器人》(张培仁等主编，)，可以作为个人玩的参考，因为这个设计是基于DSP的。

这个模型的原理机器人就是人体的关节里有很多感应装置。当人体相应部位有肌肉运动的迹象时，就会被感应装置感应到，然后启动相应部位的外骨骼助力系统，达到辅助的效果行走。外骨骼机器人是一种接收人体感应，通过信息计算帮助人的高精度驱动装置行走。答:利用杠杆原理，给我一个支点，我可以支撑整条腿，让老兵重新站起来行走。