库卡机器人I/O硬件数据总线

数据总线(DB):用于CPU与内存或I/O接口之间的数据传输。4.硬件问题:如果库卡 机器人被硬件使用有问题，也会导致断网，库卡系统软件的操作界面在库卡-2/teacher smart Pad上，在操作界面上可以管理用户，可以进行在线表编程、KRL编程、程序编辑、查看机器人信息和查看I。

bus是指计算机系统中多个组件可以共享的一组公共信息传输线。主板上的系统总线是传输数据的通道，从物理特性上来说只是一些平行的印刷电路线。一般根据传输信号的不同，称为三种总线，即地址总线、数据总线和控制总线。数据总线(DB):用于CPU与内存或I/O接口之间的数据传输。它的数量取决于CPU的字长，信息传递是双向的(可以向CPU发送，也可以从CPU接收)。

控制总线(CB):它传输控制器的各种控制信息，其数量由CPU的字长决定，信息传输是单向的，只由CPU发送。从外观上看，微型计算机的基本硬件包括主机、键盘、显示器和鼠标。主机箱还包括主板、电源、软盘驱动器、硬盘驱动器、光驱以及插在主板I/O总线扩展槽中的各种系统功能扩展卡。

说起全球四大品牌:发那科、ABB、库卡和安川，从某种意义上来说，他们确实是竞争对手，但是真正了解了他们各自的机器人产品之后，你会发现他们的产品其实是不一样的。无论是由于历史原因、文化差异，还是观念的影响，从这四家主营公司的产品机器人可以看出一个企业面对市场变化所选择的发展路径，谁能走得更远也是由市场决定的。

Fanuc:精度很高，但是过载不好。Fanuc被誉为当今世界上数控系统研究、设计、制造和销售最具实力的企业。发那科对数控系统的研究可以追溯到1956年。有远见的日本技术专家预见到了3C时代的到来，并成立了科研团队。历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为它加工的零件精度直接影响产品的质量，一些机械零件和精密设备的零件对加工精度的要求非常高。