本文目录一览

1，伺服电机维修需要那些工具怎么拆装伺服电机求那位大侠不吝赐

伺服电机与普通电机结构上最大的不同就是后部带一个编码器，这个编码器安装是有特殊要求的。简单的拆卸经常会增加新的故障，并且装配也需要各类测试平台。各类型伺服电机种类很多，有的涉及商业技术机密，短时间根本无法具备此能力。不要简简单单找一个会绕线圈，换个轴承就完事的个人或单位，具备此能力的单位除了机修还要有电子维修经验和测试平台，和维修伺服驱动器所要的条件是一样的。
首先要知道你的伺服电机的容量大小??
你好！伺服电机维修不简单，主要是编码器拆装要小心，不同品牌结构也不同，最后装配编码器时还要对准零位，非专业人士最好别动。电机绕线找师傅就简单了。如果对你有帮助，望采纳。
示波器就够了，关键是技术技巧

伺服电机维修需要那些工具怎么拆装伺服电机求那位大侠不吝赐

2，哪里维修伺服电机专业台达伺服电机维修

东莞市长安镇的莞深机电技术莫工，只修伺服电机和编码器。
伺服电机维修找上海歆岳工业自动化专业维修安川伺服电机及驱动器，包括；三菱，松下，安川，西门子，发那科，科比，包米勒，伦茨等大品版交直流伺服电机
台达伺服电机有交流伺服马达与驱动器，直线伺服马达与驱动器。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

哪里维修伺服电机专业台达伺服电机维修

3，伺服电机该如何维修求帮助

伺服电机平时使用基本上是免维护的，如果发生故障尽量不要自行拆修，找原厂家指定的维修点或专业伺服修理的地方。
没有专业工具和相应的知识面 还是比较难处理伺服电机故障的，在不了解的情况下去拆，很容易故障扩大化!东莞市专业进口伺服电机维修 专业光电/旋变编码器维修,码片磨损破裂及报废技术改造！不限品牌，不限地域！如安川、三洋、多摩川、法那科、西门子、LAFERT、CT、伦茨、SEM等全国最专业最信的过的伺服电机维修终端服务商！ 快速抢修1-3天 技术热线 莞134深3459机8434电 莫工 欢迎各企业同行朋友来电咨询，业务介绍有提成 选择我们维修的好处： 1. 修好时间快。 2. 修复质量好，使用稳定，没有返修现象。 3. 已有大量维修案例，深受工厂/公司的好评。 4、长期承包维修，终身维护 注：只维修进口伺服电机和编码器，不修伺服器，板卡一类 因为专注，所以专业
伺服电机应该这样维修 1.维修时应对电动机作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤? （2）旋转部分是否可用手正常转动? （3）带制动器的电动机，制动器是否正常？ （4）是否有任何松动螺钉或间隙? （5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。 2、伺服电动机的安装注意点 维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点： （1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。 （2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。 （3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载（见表1）。 表1 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载 电机形式 容许的径向负载 1—0，2—0 25kg 0，5 75kg 10，20，30，30r 450kg （4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。 3、脉冲编码器的更换 如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。

伺服电机该如何维修求帮助

4，如何维修伺服电机

华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技，尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。2，判断故障部位最佳的办法是替换由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修3，专业维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5KW,不同于大型普通电机，发电机的维修，通常体积都不大（主轴除外），不需要大开间的厂房设备，由于编码器的特殊性，一对一的特殊性，真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台，还需要用示波器，芯片测试仪，电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询提示：千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂，别看厂房大，没啥大用，还是需要找找偏电子有机修的，最重要的是要有检测测试平台，所谓平台是带着编码器测试整机的
伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查：（1）是否受到任何机械损伤?（2）旋转部分是否可用手正常转动?（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？（4）是否有任何松动螺钉或间隙?（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。2、伺服电动机的安装注意点维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。（2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载（见表1）。表1 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载电机形式容许的径向负载1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30r450kg（4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。3、脉冲编码器的更换如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。

5，安川伺服电机的编码器进油了估计电机主体里面也进油了需要怎么

拆了清洁后重装，要专业人士，编码器要调位置
先停电，等电完全消失，完全消失，小心拆下，有用清洗剂洗，在清水洗，不要刷，多清洗，后用风吹干，一定要吹干，就可以啦
1. 对安川伺服电机绕组w相,u相通入5vdc 电源，w+，u-， 电机转动到电气零点。保 持通电状态。2.查找增量编码器零点方法：通过伺服控制器，查看伺服显示参数 un003 （距离原点脉冲数）就可找到编码器零点。3.安装上编码器，微调编码器直至 un003 显示为 0，锁紧连轴套， 就可以实现精确调零。 附万能增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧 下述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度,一般来说,每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零软件.不外传仅是出于商业羸利和技术保密.如果你是一家正规的维修店,请不要采用以下方法,应通过正常渠道购买相应的专业设备.实践证明,手工调整如果技巧掌握得当,工作仔细负责,也可达到同样的效果. 大批量更换新编码器调零方法 第一步:折下损坏的编码器 第二步:把新的编码器按标准固定于损坏的电机上 第三步:按图纸找出z信号和两根电源引出线,一般电源均为5v. 第四步:准备好一个有24v与5v两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线报警器,把0v线与z信号线接到断线报警器的两个光耦隔离输入端上。 第五步:在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆,这样转动电机时转角精度很容易控制. 第六步:所有连线接好后用手一点点转动电机轮子直到报警器发出报警时即为编码器零位,前后反复感觉一下便可获得最佳的位置,经实测用这种方法校正的零位误差极小,很适于批量调整,经实际使用完全合格.报警器也可用示波器代替,转动时 当示波器上的电压波形电位由4v左右跳变0v时或由0v跳变为4v左右即是编码器的零位.这个也很方便而且更精确.杆子的长度越长精 度则越高,实际使用还是用报警器更方便又省钱.只要用耳朵感知就行了.在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记,然后拆下编码器 第七步:找一个好的电机,用上述方法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记. 第八步:引出电机的u v w动力线,接入一个用可控制的测试端子上,按顺序分别对其中两相通入24v直流电,通电时间设为2秒左右,观察各个电机最终停止位置(即各相的机械零位位置)其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置.这就是厂方软件固定的电机机械零 位,当然能通过厂方专用编码器测试软件直接更改编码器的初始零位数据就更方便了. 如果你只有一台坏掉的伺服电机,你就要根据以上获得的几个相对机械零位逐个测试是不是我们所要的那个位置,这一步由伺服放大器 的试运行模式来进行测试.有关资料是必须的,否则不要轻易动手,以免损坏编码器. 第九步:把编码器装上电机后端,这一步要小心,以确保编码器零位记号和电机械械零位位置无偏移,最后固定柱头镙钉和可调固定底座.. 对于同类电机来说获得了一个正确的零位位置后以后也就知道了24v的正负极该正确地连接至u v w的哪两个端子上,以后就不必再逐个搞试验了,这一型号的编码器调零算是搞定了. 第十步:正确连接电机与伺服放大器,并把工作模式定为试运行,各厂商的测试方式均有些差异,请仔细阅读说明书,如无任何硬件损坏,测试应 当一次成功. 第十一步:用自动调谐功能自动设定合适的pid数据.以保证平稳运行的实际需要. 由于损坏的有些电机很难判别电机轴承是否能承受额定高速运转的要求,经这样处理的电机还应进行抽样力矩测试和轴承测试,如果 轴承磨损严重,应同时更换轴承. 二:应急调零方法,简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可. 事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器 ,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定. 第一步:拆下损坏的编码器 第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后 有几种情况会发生, 一是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止. 二是电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置 同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全 没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区, 通过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点,如果一个电 机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的z信号削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新 调整该零位即可. 对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小,如大幅增加则是编码器内部电路出了问题,表现为力矩不足或发热大幅增加.用电流表测 量则空载电流明显增加. 找到中心位置后并把这个位置擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡 胶即可投入正常运行.实践证明,正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的, 从上面的调整可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已, 只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位位置也便固定下来了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便 固定了. 用上述方法最大的问题是偏离了原来的固定镙丝口造成无法固定.但由于502胶可快速定位,硅橡胶的耐温又超过150度,硬度又不像环氧树 脂 ,用了后难以清除,第二次更换时只要用刮刀刮干净即可. 如果编码器再次损坏从硅橡胶外表即可看出是轴承的缘故还是电路损坏.一般情况下总是电机的轴承先坏,从而导致电机温度过大进而 使 编码器的轴承也接着损坏,一旦出现轴承高度磨损的现象,应立即更换轴承,以防编码器也跟着损坏.

文章TAG：伺服电机维修  伺服电机维修需要那些工具怎么拆装伺服电机求那位大侠不吝赐  
下一篇