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1，谁能详细描述一下Sagnac效应光纤陀螺的具体原理

光纤陀螺就是在绕环上绕几十到几百米保偏光纤，然后光从光纤两端分别注入光纤，，静止状态下，两路光经过的路程是一样的，当有转动时，两路光经过的路程不一样了，就产生了额外的光程差，接收的干涉条纹就变化了。
任务占坑

谁能详细描述一下Sagnac效应光纤陀螺的具体原理

2，光纤陀螺仪的定义

光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件， 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的改变，决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本低。

光纤陀螺仪的定义

3，光纤陀螺的原理

光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光，以相反的方向进行传播，最后汇合到同一探测点。若绕垂直于闭合光路所在平面的轴线，相对惯性空间存在着转动角速度，则正、反方向传播的光束走过的光程不同，就产生光程差，其光程差与旋转的角速度成正比。因而只要知道了光程差及与之相应的相位差的信息，即可得到旋转角速度。

光纤陀螺的原理

4，光纤陀螺的简介

光纤陀螺是一种用于惯性导航的光纤传感器因其无活动部件——高速转子，称为固态陀螺仪。这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品，具有广泛的发展前途和应用前景。
不知道你说的特性指的什么？光纤陀螺现在用的较多的是sled和ase光源。也就是一个宽谱光源。我这里有对光纤传感用光源的一个简单介绍，你看看吧。http://hi.baidu.com/fibersensor/blog/item/42182cb34bfeeca7d8335a40.html

5，光纤陀螺的分类

按工作原理：干涉型光纤陀螺仪(I—FOG)，即第一代光纤陀螺仪，目前应用最广泛。它采用多匝光纤圈来增强SAGNAC效应，一个由多匝单模光纤线圈构成的双光束环形干涉仪可提供较高的精度，也势必会使整体结构更加复杂；谐振式光纤陀螺仪(R-FOG)，是第二代光纤陀螺仪，采用环形谐振腔增强SAGNAC效应，利用循环传播提高精度，因此它可以采用较短光纤。R—FOG需要采用强相干光源来增强谐振腔的谐振效应，但强相干光源也带来许多寄生效应，如何消除这些寄生效应是目前的主要技术障碍。受激布里渊散射光纤陀螺仪(B-FOG)，第三代光纤陀螺仪比前两代又有改进，目前还处于理论研究阶段。按光学系统的构成：集成光学型和全光纤型光纤陀螺。按结构：单轴和多轴光纤陀螺。按回路类型：开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺。

6，激光陀螺和光纤陀螺是一回事吗

不是，从范围上来说激光陀螺可以包含光纤陀螺，激光陀螺利用环形激光器在惯性空间转动时正反两束光随转动而产生频率差的效应，来敏感物体相对于惯性空间的角速度或转角，光纤陀螺的谐振腔采用光纤来完成，光纤的柔性这样可以使得谐振腔任意调整。现在光纤陀螺罗经已经使用的比较广泛，一方面是其具有的优点，另外它能给出水平姿态（俯仰、横滚角度），而且与载体捷联，初始化时间短（别小看初始化时间，磁罗经精度低，易受磁场干扰，一般只是备用，电罗经启动很慢的，一般都得30分钟左右，而光纤罗经几分钟甚至更短），安装很方面（任意安装）。
不是一回事　　激光陀螺的基本元器件有氦氖激光器，全反射镜，半透半反射镜。激光陀螺集光、机、电、算等尖端科技于一身。广泛覆盖陆海空天多个领域。激光陀螺是衡量一个国家光学技术发展水平的重要标志之一。其工作原理为在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光发生干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，可以测出闭合光路旋转角速度。　　　光纤陀螺是一种用于惯性导航的光纤传感器陀螺仪(gyroscope)意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器．光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。因其无活动部件——高速转子，称为固态陀螺仪。这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品，具有广泛的发展前途和应用前景。
不是，磁罗经不就不用说了（类似于指南针），这里说的陀螺罗经是指电罗经（里面有高速转子，产生陀螺效应，陀螺原理我就不解释了），而光纤陀螺罗经则一般指的是捷联光纤惯导，具有航向保持功能，当给出初始方向或自寻北或给出方向修正，也可以指出方向，光纤陀螺罗经体积小，精度高，没有机械转子，寿命长，不受电磁等干扰，优点很多，但也有缺点，那就是随着时间而产生累计误差（这个可以中间给它修正即可）。 现在光纤陀螺罗经已经使用的比较广泛，一方面是其具有的优点，另外它能给出水平姿态（俯仰、横滚角度），而且与载体捷联，初始化时间短（别小看初始化时间，磁罗经精度低，易受磁场干扰，一般只是备用，电罗经启动很慢的，一般都得30分钟左右，而光纤罗经几分钟甚至更短），安装很方面（任意安装）。
不是，从范围上来说激光陀螺可以包含光纤陀螺，激光陀螺利用环形激光器在惯性空间转动时正反两束光随转动而产生频率差的效应，来敏感物体相对于惯性空间的角速度或转角，光纤陀螺的谐振腔采用光纤来完成，光纤的柔性这样可以使得谐振腔任意调整。

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