状态转移矩阵,matlab中什么函数可以用来求状态转移矩阵
来源:整理 编辑:智能门户 2024-11-25 09:52:52
1,matlab中什么函数可以用来求状态转移矩阵
过程省略向量2字:由题意,E点是边AD的中点,即:AE=ED,F点是边BC的中点,即:BF=FC而:EF=EA+AB+BF=-AE+AB+BF,又:EF=ED+DC+CF=ED+DC-FC故:2EF=-AE+AB+BF+ED+DC-FC=AB+DC-AE-FC+AE+FC=AB+DC
2,求解sia1以及状态转移矩阵
满足一下三点即可判定为转台转移矩阵:1,组合特性 &(t)&(f)=&(t+f)2,&(t-t)=I 注意:这里“I”为单位矩阵,不是零!3,可导特性 &(t)的导数=A&(t)=&(t)A 这个说明,&(t)与A矩阵式可以交换的
3,什么是状态转移率
状态转移率等于从一个给定状态发生转换的次数与停留在该状态的时间的比值。状态转移矩阵是俄国数学家马尔科夫提出的,他在20世纪初发现:一个系统的某些因素在转移中,第n次结果只受第n-1的结果影响,即只与当前所处状态有关,而与过去状态无关。 在马尔科夫分析中,引入状态转移这个概念。所谓状态是指客观事物可能出现或存在的状态;状态转移是指客观事物由一种状态转移到另一种状态的概率。
4,状态转移矩阵是否包含了对自治应系统的全部信息
怎么会呢 ,状态转移矩阵不同于t,它不是常数矩阵,它的元素一般是t的函数,怎么会根据“这个矩阵各行之和各列之和是否都等于1”来看?一看就不对。
正确答案为:
满足一下三点即可判定为转台转移矩阵:
1,组合特性 &(t)&(f)=&(t+f)
2, &(t-t)=i 注意:这里“i”为单位矩阵,不是零!!!!
3,可导特性 &(t)的导数=a&(t)=&(t)a 这个说明,&(t)与a矩阵式可以交换的。
5,线性定常连续系统状态转移矩阵的几种算法
分享到:收藏推荐 薛薇贾红艳(自动化工程系)摘要:对线性定常连续系统状态转移矩阵的几种计算方法进行了比较。关键词:状态方程状态转移矩阵矩阵指数函数在对被控系统状态方程的求解过程中,最关键的问题是计算状态转移矩阵。对线性定常连续系统而言,它的状态转移矩阵就是其系统矩阵的指数函数。这为线性定常连续系统状态转移矩阵计算带来很大方便。设线性定常连续系统的状态方程为:X=AX+B·u(1)其解的表达式为:X(t)=Φ(t)X(0)+t0Φ(t-τ)·B·u(τ)dz(2)式中Φ(t)——状态转移矩阵,Φ(t)=eA·tΦ(t)的计算方法较多,在这里对几种常用的算法进行比较。1根据矩阵指数函数的定义直接求解由定义知:eAt=I+At+12!A2t2+…=∞k=01k!Ak·tk(3)已知A,用矩阵乘法和加法就可求出eAt。在计算中,必须考虑这个无穷级数的收敛性,对于所有常数矩阵A和有限的t值,这个无穷级数都是收敛的。
6,求线性时变系统的状态转移矩阵
【知识点】若矩阵A的特征值为λ1,λ2,...,λn,那么|A|=λ1·λ2·...·λn【解答】|A|=1×2×...×n= n!设A的特征值为λ,对于的特征向量为α。则 Aα = λα那么 (A2-A)α = A2α - Aα = λ2α - λα = (λ2-λ)α所以A2-A的特征值为 λ2-λ,对应的特征向量为αA2-A的特征值为 0 ,2,6,...,n2-n【评注】对于A的多项式,其特征值为对应的特征多项式。线性代数包括行列式、矩阵、线性方程组、向量空间与线性变换、特征值和特征向量、矩阵的对角化,二次型及应用问题等内容。分享到:收藏推荐 薛薇贾红艳(自动化工程系)摘要:对线性定常连续系统状态转移矩阵的几种计算方法进行了比较。关键词:状态方程状态转移矩阵矩阵指数函数在对被控系统状态方程的求解过程中,最关键的问题是计算状态转移矩阵。对线性定常连续系统而言,它的状态转移矩阵就是其系统矩阵的指数函数。这为线性定常连续系统状态转移矩阵计算带来很大方便。设线性定常连续系统的状态方程为:x=ax+b·u(1)其解的表达式为:x(t)=φ(t)x(0)+t0φ(t-τ)·b·u(τ)dz(2)式中φ(t)——状态转移矩阵,φ(t)=ea·tφ(t)的计算方法较多,在这里对几种常用的算法进行比较。1根据矩阵指数函数的定义直接求解由定义知:eat=i+at+12!a2t2+…=∞k=01k!ak·tk(3)已知a,用矩阵乘法和加法就可求出eat。在计算中,必须考虑这个无穷级数的收敛性,对于所有常数矩阵a和有限的t值,这个无穷级数都是收敛的。
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状态 状态转移矩阵 转移 转移矩阵 状态转移矩阵
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