轮腿机器人,机器人应用范围已逐渐扩展

机器人有几种移动方式。随着机器人性能的不断提高，机器人的应用范围也逐渐扩大，为了让机器人顺利执行任务，“如何让机器人身体动起来”对于机器人学本身来说是一个非常重要的课题，其实这三类机器人的主要区别在于操作方式，操作者在机器人体内称为载人潜水器，而操作者位于机器人体外(如母船)，通过电缆操作，称为远程水下机器人。用体内计算机代替操作者被称为自主水下机器人。

还记得波士顿公司拥有的黑科技，踢不倒的“机器狗”和学会做后空翻的机器人吗？它不仅在动作上高度模仿人类，甚至经过多年进化，除了跋山涉水，还学会了后空翻这一绝技。在此之前，大多数机器人都是四足动物。即使本田已经推出十年的步行机器人，在动作协调性上与人类相差甚远，但波士顿公司的人形机不仅实现了两足行走，而且运动能力比人类更强。

水下机器人(Underwater robot)又称海洋机器人或无人潜水器，是一种机电一体化的智能设备，能够在水下移动，具有传感系统，通过遥控或自主操作，使用机械手或其他工具代替或辅助人完成水下任务。水下机器人是人类认识和开发海洋不可或缺的工具之一，也是建设海洋强国、捍卫国家安全、实现可持续发展所必需的高科技手段。水下机器人属于机器人领域的服务机器人，包括带缆遥控潜水器水下机器人、

AUV)2类。此外，由于载人潜水器在技术和功能上与水下机器人有相似之处，我们将其纳入水下机器人人类。其实这三类机器人的主要区别在于操作方式。操作者在机器人体内称为载人潜水器，位于机器人体外(如母船)通过电缆进行操作的称为远程水下机器人。当体内的计算机代替操作者时，称为自主水下机器人。ARV是一种新概念水下机器人，它结合了自主水下机器人和遥控水下机器人的技术特点。

现在的人一般都是左右摇摆，比较耗电。比如有的人像人一样直立行走，很耗电。比如日本的Asimo人形机器人。直线行走、直线模式行走、直线避障、按规定模式行走、走迷宫等。当然，这是机器人比赛中的一个项目。不知道你具体指的是什么。你的行走配得上双足机器人吗？还是广义的？如果是两足动物，目前很难做到。只有日本人能做好真正的人形两足行走。

空间机器人是一种执行空间站建造和运行、卫星组装和服务、行星表面探测和实验等任务的特种机器人。是世界航天大国竞相开发的热门领域。目前，空间机器人已广泛应用于国际空间站、飞船、卫星等飞行器的在轨维护、空间组装、月球探测和火星探测，相关研发实验高度活跃，呈现出一系列发展特点和趋势。基于中国航天技术的进步和产业发展的需求，国家知识产权局专利分析普及项目空间机器人研究组从在轨服务机器人技术、目录移动机器人技术、MDA公司专利布局、国外型号重要专利分析、技术转移可行性分析五个角度对空间机器人技术进行了深入分析。