机器人减速器 出货量,工业机器人使用哪两种类型的减速器?

工业机器人常用哪两种减速器？RV减速器和谐波减速器是工业机器人使用的主要减速器。什么是机器人谐波减速器？机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(即摆线针轮减速器)，目前最好的减速器是径向差速器(由汽车差速器演变而来)，机器人减速器及其工作原理？SCARA机器人通常使用谐波减速器或行星减速器将高速旋转的电机降低到较低的输出速度。

对于SCARA四轴工业机器人，Dec通常代表减速器或减速比。SCARA机器人通常使用谐波减速器或行星减速器将高速旋转的电机降低到较低的输出速度。减速比表示输出轴转速与输入轴转速的比值，一般用整数表示。例如，减速比1:100表示输出轴的速度是输入轴速度的1/100。所以在SCARA机器人的模型中，Dec通常代表减速器或减速比。

机器人一般使用谐波减速器、RV减速器和行星减速器。如果是RV和行星减速器，可以看看界牌。谐波的界牌暂时不生产，是国内一线民族品牌，性价比高。机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(即摆线针轮减速器)。目前最好的减速器是径向差速器(由汽车差速器演变而来)。谐波减速器工艺差，包括日本的改进还在继续；RV减速机技术成熟，其多曲轴等技术难度大。径向差动副减速器也是RV减速器的改进型，即取消了曲轴。技术过硬，更加成熟优越。径向差动副减速器传动比可达无穷大(单齿差实用)，体积比是谐波减速器的一半(即等体积模数是谐波减速器的两倍)。谐波减速器为柔性，径向差动副减速器为刚性，机器人刚性传动运动到位，缓冲行程更短，RV减速器更小。

工业机器人常用的减速器主要是RV减速器和谐波减速器。在工业机器人中，RV减速器多用于机器人的“大关节”，即底座、肩部等重要的活动关节；在前臂和手腕等“小关节”中，谐波减速器被用作传动部件。谐波减速器具有结构简单、传动精度高、传动比大、传动效率达90%以上等优点，常用于对机器人控制精度要求较高的场合。RV减速器具有结构紧凑、振动小、能耗低、两级减速、圆盘稳定性强等特点。

减速器的基本原理:它是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和齿轮蜗杆传动组成的独立部件，常用作原动机和工作机之间的减速传动装置。它在原动机和工作机或执行机构之间起着匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用广泛。RV减速器原理:根据大小传动齿轮中间传动系统的速比与齿数成反比这一简单的基本原理。谐波减速器原理:传动齿轮是嵌入式的，由四个基本的预制构件组成:波超声波发生器、软传动齿轮、软滚动轴承、刚性传动齿轮。

机器人谐波减速器是一种广泛应用于机器人领域的精密减速器。它是将简谐振动原理应用于机械传动领域的一种减速器。减速器主要由柔性转子、刚性壳体、固定转子、轴承和输出轴组成。机器人谐波减速器的工作原理是:当柔性转子通过固定转子的轴线转动时，固定转子由于柔性转子的变形而产生谐波振动，进而带动输出轴转动，从而实现减速传动。

工业机器人减速器按功率分为大功率减速器和小功率减速器。小功率减速器功率在50w以下，电压在24V以下，主体结构是由驱动电机和齿轮箱组装而成的减速器，具有减速和提高扭矩的功能。为了更好地应用于不同的工业机器人传动，通常定制工业机器人减速器的技术参数，如传动电机的结构类型、功率、电压、直径规格等技术参数，定制开发变速箱的技术参数如传动减速比、旋转精度、传动噪声、输出扭矩等。