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自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造。“刚性”的含义是指生产线只能生产某一种产品或生产工艺相近的某一种产品，表现出所生产产品的单一性。刚性制造包括组合机床、专用机床、刚性自动化生产线等。“柔性”是指生产组织形式、产品和工艺的多样性和多变性，可以体现为机床、产品、加工和批次的柔性。柔性制造包括柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、柔性生产线(FML)、柔性装配线(FAL)、计算机集成制造系统(CIMS)等。

1.刚性自动化生产1。刚性semi 自动化单机能自动完成除装卸料以外的单个工序的加工循环。这样的机床称为刚性半自动化机床。这类机床一般是机械或电液复合控制的组合机床和专用机床，可同时加工多面、多轴、多刀具，加工设备按工件的加工顺序依次排列；刀具手动安装调整，实行定期强制换刀。如果刀具损坏或断裂，可以进行紧急换刀；例如:单模块机床、万能多刀半自动车床、转塔车床等。

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