1,机器人系统仿真的介绍

机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。
机器人系统仿真【simulation of robot system】

机器人系统仿真的介绍

2,怎样用MATLAB软件对机器人进行仿真有哪些书籍可以推荐

刘金琨的MATLAB书籍,即涉及到机器人方面又涉及到控制,还有程序代码,值得推荐
你用的是动力学方程还是运动学方程?几关节的?还是把机器人作为一个整体在一个大环境做的轨迹跟踪?如果你是以调节关节为对象的话,直接把输入改成正弦就好了。推荐一本书《机器人控制系统》,一本很厚的红色的书,2008年出版的,里面是用simulink仿真的,都是做的正弦曲线再看看别人怎么说的。

怎样用MATLAB软件对机器人进行仿真有哪些书籍可以推荐

3,日本开发的艺人等身大仿真机器人真的能让明星失业吗

据日媒报道,日本电通公司与朝日电视台本月14日宣布,共同开发出以艺人黑柳彻子为模特的等身大仿真机器人。据报道,该机器人源于黑柳的爱称“小豆豆”取名为“totto”。机器人再现了黑柳标志性的洋葱头,还以和本人酷似的声音说话。该机器人将用于各种活动。据悉,该机器人由以智能机器人研究闻名的大阪大学教授石黑浩监制,为使表情和动作看起来像人一样自然下了很大功夫。其声音是基于黑柳担任主持的访谈节目“彻子的房间”长达41年的对话数据,通过NTT TechnoCross(东京)的声音合成技术得以再现。2018年还将搭载能更自然说话的系统。报道称,电通认为代替艺人或歌手的仿真机器人的需求将来会扩大,还开发了艺人“松子DELUXE”的仿真机器人。

日本开发的艺人等身大仿真机器人真的能让明星失业吗


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