自动驾驶 地图要求,北京高度地图自动驾驶示范区发布新版本

停车级别导航可以自动assigned，直接导航到目的地停车场的空闲车位,因其精度高地图不仅地图，赋予了无人车一种神的视角,Jean驾驶更安全可靠,l3-l5级实现自动驾驶需要飞歌和流畅准确的导航,近日，“百度地图×阿波罗”在北京高层自动驾驶示范区发布了新版本。

因其精度高地图不仅地图，赋予了无人车一种神的视角。传感器的性能边界车载传感器的性能边界不仅指测量范围，还指面对不同环境时感知到的缺陷。比如激光传感器，探测效果稳定，但是面对大范围的灰尘却无能为力。我们公司在测试中发现，如果前面一辆渣土车飞走，导致尘土飞扬，那么无人车发现“前面”全是障碍物。再比如，高分辨率的摄像头可以探测到图像中的物体，而视野狭窄的摄像头可以探测到很远的距离。但是面对暴雨/大雪等恶劣天气，很难检测到正确的车道线/障碍物/路缘信息。下图是特斯拉的传感器配置和传感器感应范围。扇形角代表传感器的视野，扇形半径代表传感器的最大探测距离。可以看出，最远的检测传感器是前视传感器，视角较窄。

l3-l5级实现自动 驾驶需要飞歌和流畅准确的导航。而且北斗增强基站的高精度定位模块可以达到亚米级、厘米级的定位精度；室内定位导航技术中蓝牙定位技术的定位精度为3~5m，UWB技术可以达到厘米级的定位导航精度。主要优点:现在的定位终端，包括手机，都是使用自己的各大导航系统，多系统融合定位，所以定位精度并不取决于使用哪种导航系统。实际上会用到几大系统。至于终端，一些钓鱼专用定位导航设备的定位精度比较高。如果叠加付费购买的商用定位信号(相对于免费的民用定位信号)，定位精度更高。

近日，“百度地图×阿波罗”在北京高层自动 驾驶示范区发布了新版本。百度地图宣布在北京亦庄率先推出城市车道级导航、停车级导航、绿灯导航等一系列相关功能-2驾驶，据百度官方介绍，其车道级导航服务可以全程为用户提供动态、及时的车道级变道引导。停车级别导航可以自动 assigned，直接导航到目的地停车场的空闲车位，流畅的导航可以帮助用户掌握实时的红绿灯信息。Jean 驾驶更安全可靠。