机器人焊接常见的问题

你这个问题比较笼统，确实很难回答。以下关于机器人 焊接的问题，根据我的理解回答如下:1，首先确认机器人与焊机的匹配问题，根据待加工工件的材质选择合适的，机器人 焊接爆炸剧烈，a:首先找出焊接偏差的原因。焊接 机器人焊接偏差的主要原因如下:1，机器人本体，2.检查机器人 body或机器人电极支架是否变形或偏离。

首先，找出焊接偏差的原因。焊接 机器人焊接偏差的原因主要有以下几个方面:1。机器人主体有问题，伺服系统故障可以排除；2.检查机器人 body或机器人电极支架是否变形或偏离。3.-1机器人部分检查后没有问题，可能是人员误操作。检查焊点程序是否被人为修改；4.检查焊接 机器人的刀具坐标是否有变化。焊接 机器人焊接偏差的解决方法如下:a .检查TCP(焊枪中心点位置)是否正确。如果TCP点的位置不正确，焊缝就无法准确焊接。这时候就需要调整TCP点的位置了。

焊接偏差可能是由于焊接的参数设置过程中出现问题造成的，因此可以及时升级和备份系统参数，如果出现问题很容易影响焊接的工作。c .如果经常出现焊接偏差，需要检查机器人轴是否拧紧。d .能适应焊缝跟踪系统。焊缝自动跟踪计数的功能是在焊接的过程中自动检测和调整焊枪的位置，使其始终跟随焊接的位置，焊枪与工件的距离始终恒定，从而保证。

你应该上传实物图片。按照你说的调整焊接电压可能就解决了。送丝不顺畅。看一下进线软管，或者看一下你机器人连接的配电柜内是否有其他大型设备开启或关闭，导致你机器人电流电压不稳定。如果是这个原因的话，建议买个稳压器，不过好像比较贵。焊接有浪，但其实很多都是送丝的问题，跟焊接 program关系不大；首先你要考虑送丝软管是否定期清洗，送丝是否强劲，如果送丝不强劲，确认送丝器是否异常，焊丝是否可以更换测试，以及焊接的参数是否合理，比如电弧摆动的宽度和频率。

电压太高。用的是福尼斯的焊机，不允许改变电流和电压。这一般是由于焊接电流电压设置不当造成的。根据要焊接的电流，初步确定所需的焊接电压:焊接电压= 14 0.05 焊接电流(仅适用于MIG/MAG/CO2焊接)。

气孔的产生一般不是机器人本身的问题，而是工艺和材料的问题。焊接 机器人以工代人，手动焊接，电弧过长，空气会进入制氮孔，表面清洁不好，有油锈就会产生氢气孔或一氧化碳气孔。根据成型孔的形状和颜色，可以判断是什么样的气孔，根据工艺，材料，材质。黄色毛孔一般是氮气毛孔，细晶亮白点是氢气毛孔，一氧化碳毛孔多是抬头大的那种。

机器人焊接不外乎气孔、咬边、焊接毛刺、送丝不良等质量原因。其实处理这些问题还是比较简单的，主要看你有没有耐心，对操纵者了解有多深，Q互相交流，做了很多年操纵者焊接。焊接 机器人你有传感器吗？你的问题比较笼统，确实很难回答。以下关于机器人 焊接的问题，根据我的理解回答如下:1。首先确认机器人与焊机的匹配问题，根据待加工工件的材质选择合适的。

3.合理的编辑焊接程序需要专门的培训。4.合理选择焊接规格，可以咨询有经验的高手，5.前道工序加工的零件的一致性是一个通病，很多企业在这方面做的还不够。因为我们现在大多使用的是示教再现式机器人它的特点是在示教人员编号程序后机器人会沿着指定的路线不偏不倚地反复工作(当然带传感器的除外)，无法自行校正焊接的位置。