机器人硕士论文,关于机器人的论文

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据新华社报道，我国已基本掌握了机器人机械手的设计制造技术、控制系统软硬件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键零部件，开发了涂装、电弧焊、点焊、装配和搬运。“九五”期间，中国工业机器人的需求以每年30%以上的速度增长。2000年中国工业机器人拥有点焊、弧焊、涂装、注塑、装配、搬运、冲压等约3500台，销售额6.7亿元。

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互联网和家庭内部的通信，作者采用了目前具有竞争力的bluetootlh无线接入技术。传统的数字家庭使用pc进行整体控制，缺乏人性化，根据人工情感的思想，作者设计了一个装有多种外部传感器的智能机器人并将这个智能机器人视为家庭成员，通过它实现对数字家庭的控制。本文主要设计了智能机器人在数字家庭医疗中的应用模型，并采用蓝牙技术实现了智能机器人与医疗仪器和控制pc机之间的通信。